IC693MDL231LT 我們只要控制給電機(jī)通電的電壓即可控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，但是在實(shí)際的控制中，控制直流電機(jī)需要通過(guò)H橋控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，如圖，當(dāng)T1和T4二極管導(dǎo)通時(shí)，有粉色通路；當(dāng)T2和T3二極管導(dǎo)通時(shí)，有藍(lán)色通路，這樣我們就可以實(shí)現(xiàn)弱電控制強(qiáng)電，通過(guò)二極管的通斷來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向。
但是這樣電機(jī)通電時(shí)電壓就是Us，我們?nèi)绻胱杂傻目刂芔s的電壓值基本是不能實(shí)現(xiàn)的，因?yàn)殡姍C(jī)是接到單片機(jī)的引腳上的，引腳的供電電壓值是確定的，我們就要使用控制二極管的通斷時(shí)間對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，即PWM控制。
圖中的D1~D4二極管為續(xù)流的作用，因?yàn)殡姍C(jī)中有繞組，在斷電后，電感的電流不能瞬時(shí)變?yōu)?，所以在斷電后電流沿棕色和綠色的通路放點(diǎn)電。
IC693MDL231LT 
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