AMPLIFIER SPECIFICATIONS 放大器規(guī)格：

電氣特性

- 閉環(huán)速度帶寬高達(dá) 400 Hz

- 電機(jī)電流紋波頻率 16 kHz

- 開(kāi)關(guān)頻率：8 kHz

- 長(zhǎng)期速度調(diào)節(jié) (0.01%)

- 位置環(huán)更新率 250 μs (4 kHz)

- 速度環(huán)更新率 250 μs (4 kHz)

- 換向更新率 62.5 μs (16 kHz) 

- SVM 電流環(huán)更新率 62.5 μs (16 kHz)

故障保護(hù)

- 輸出相間和相地短路保護(hù)

- 過(guò)壓保護(hù)

- 欠壓

- 過(guò)溫（電機(jī)和放大器）

- 超速

- 過(guò)流

- 反饋損失

- 折返

- 供電損失

- 位置誤差過(guò)大

環(huán)境

- 運(yùn)行范圍

- 環(huán)境溫度 0 至 45°C（高于環(huán)境溫度時(shí)降額至 55°C）

- 存儲(chǔ)溫度 -25°C 至 55°C

- 濕度（非冷凝）大 85

速度環(huán)路補(bǔ)償

- PI Plus 控制器（PDFF 格式）或 PI 控制器

- 現(xiàn)場(chǎng)可調(diào)和數(shù)字可重復(fù)性

位置環(huán)路補(bǔ)償

- 帶前饋的比例環(huán)路

模擬輸入/輸出

- 2 個(gè)可配置輸入：±10V、12 和 14 位分辨率

- 2 個(gè)可配置輸出：±10V，10 位分辨率

數(shù)字輸入/輸出

- 4 個(gè)可配置輸入：24 伏，與 PLC 兼容

- 2 個(gè)可配置輸出：24 伏（集電極開(kāi)路），兼容 PLC

- 遠(yuǎn)程啟用輸入：24 伏，與 PLC 兼容、

驅(qū)動(dòng)狀態(tài)繼電器（BTB/RTO）

- 觸點(diǎn)閉合，額定 0.5 安培，24 伏

脈沖或主/從輸入

- 脈沖指令：脈沖/方向或正交編碼器格式 

- RS-485 接收器 

- 多可連接 16 臺(tái)從屬放大器

- 輸入比率可配置

用戶(hù)位置反饋（編碼器等效輸出端口）

- 可配置為編碼器等效 (ROD) 或 SSI 格式

- 編碼器等效 (ROD)： A 四 B，帶標(biāo)記（零）脈沖、 RS-485 驅(qū)動(dòng)器

- SSI（串行同步接口）：大時(shí)鐘頻率為 1.5 Mhz、 RS-485 驅(qū)動(dòng)器

- 可編程分辨率

輸入/輸出擴(kuò)展卡（選件）

- 可現(xiàn)場(chǎng)安裝

- 14 個(gè) 24V 數(shù)字輸入，與 PLC 兼容

- 8 個(gè) 24V 數(shù)字輸出，與 PLC 兼容

- 24V PLC 接口

通訊

- RS-232 接口

運(yùn)行模式

- 扭矩控制 - 來(lái)自模擬或數(shù)字命令

- 速度控制 - 來(lái)自模擬或數(shù)字命令

- 脈沖跟隨 

- 來(lái)自四編碼器輸入的齒輪傳動(dòng)

- 運(yùn)動(dòng)任務(wù)

- 串行命令

診斷

- 3 位數(shù)字七段 LED 顯示器

- 錯(cuò)誤歷史記錄

- 內(nèi)部變量監(jiān)控

- PC 范圍

電機(jī)反饋

- 調(diào)節(jié)器

電機(jī)制動(dòng)控制

- 電機(jī)中的 24V 可選抱閘可直接由

SERVOSTAR 600 直接控制

電源輸入

- 400 至 480VAC 3 相，50 或 60 Hz，內(nèi)置線(xiàn)路濾波器，符合 CE 要求

- 24 VDC @ 1 安培（帶制動(dòng)器時(shí)為 3 安培） 用于邏輯電路

電源再生選項(xiàng)

- 內(nèi)部

- 外部 - 使用 BAR 封裝電阻器

- 總線(xiàn)共享 - 在多個(gè)放大器之間分配再生功率

內(nèi)置參數(shù)單元

- 顯示驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)信息

- 參數(shù)： 驅(qū)動(dòng)地址、波特率、速度環(huán)調(diào)整、電機(jī)類(lèi)型、位置輸出信息格式、速度環(huán)調(diào)整、電機(jī)類(lèi)型、位置輸出信息格式、電機(jī)類(lèi)型 位置輸出信息格式、制動(dòng)、再生類(lèi)型

I/O 選件卡

I/O 選件卡是一種非常經(jīng)濟(jì)的方式，可在位置控制下操作伺服控制器，完成簡(jiǎn)單的自動(dòng)化任務(wù)。

通過(guò) 14 個(gè)額外的數(shù)字輸入端，可以選擇并啟動(dòng)存儲(chǔ)在 SERVOSTAR?600 運(yùn)動(dòng)任務(wù)存儲(chǔ)器中的運(yùn)動(dòng)任務(wù)。

位置控制器的所有重要功能都集成在伺服控制器中，因此可以通過(guò)一個(gè)獨(dú)立的小型控制系統(tǒng)進(jìn)行操作。

8 個(gè)數(shù)字輸出端可向上級(jí)控制系統(tǒng)報(bào)告驅(qū)動(dòng)裝置的狀態(tài)。