6ES7 214-1AD23-0XB8自動(dòng)駕駛是未來智能交通的發(fā)展方向，但在其性獲得完全檢驗(yàn)之前，人們還難以信任這種復(fù)雜的技術(shù)。雖然許多車企、科技公司已經(jīng)在這一領(lǐng)域進(jìn)行了許多實(shí)驗(yàn)，但對(duì)抗樣本技術(shù)對(duì)于自動(dòng)駕駛?cè)匀皇且粋€(gè)巨大的挑戰(zhàn)。幾個(gè)攻擊實(shí)例：對(duì)抗攻擊下的圖片中的行人在模型的面前隱身，對(duì)抗樣本使得模型“無視”路障；利用 AI 對(duì)抗樣本生成特定圖像并進(jìn)行干擾時(shí)，特斯拉的 Autopilot 系統(tǒng)輸出了「錯(cuò)誤」的識(shí)別結(jié)果，導(dǎo)致車輛雨刷啟動(dòng)；在道路的特定位置貼上若干個(gè)對(duì)抗樣本貼紙，可以讓處在自動(dòng)駕駛模式的汽車并入反向車道；在Autopilot 系統(tǒng)中，通過游戲手柄對(duì)車輛行駛方向進(jìn)行控制;對(duì)抗樣本使得行人對(duì)于機(jī)器學(xué)習(xí)模型“隱身”。

自學(xué)也能成才

自監(jiān)督學(xué)習(xí)

深度學(xué)習(xí)需要干凈的標(biāo)記數(shù)據(jù)，這對(duì)于許多應(yīng)用程序來說很難獲得。注釋大量數(shù)據(jù)需要大量的人力勞動(dòng)，這是耗時(shí)且昂貴的。此外，數(shù)據(jù)分布在現(xiàn)實(shí)中一直在變化，這意味著模型不斷地根據(jù)不斷變化的數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練。自監(jiān)督方法通過使用大量原始未標(biāo)記數(shù)據(jù)來訓(xùn)練模型來解決其中的一些挑戰(zhàn)。在這種情況下，監(jiān)督是由數(shù)據(jù)本身(不是人工注釋)提供的，目標(biāo)是完成一個(gè)間接任務(wù)。間接任務(wù)通常是啟發(fā)式的(例如，旋轉(zhuǎn)預(yù)測(cè))，其中輸 入和輸出都來自未標(biāo)記的數(shù)據(jù)。定義間接任務(wù)的目標(biāo)是使模型能夠?qū)W習(xí)相關(guān)特征，這些特征稍后可用于下游任務(wù)(通常有一些注釋可用)。

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