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電機的鐵心損耗、風(fēng)摩損耗、電機溫升不但與環(huán)境溫度和壓強密切相關(guān),而且相互影響。在真空環(huán)境中,散熱條件特殊,與相毗鄰部件的形狀及表面屬性相關(guān),熱輻射與表面溫度成非線性關(guān)系。真空至高壓強的變化影響應(yīng)力和材料特性變化,使得電機的多物理場建模難度增大。因此惡劣環(huán)境下永磁電機內(nèi)各物理場耦合關(guān)系非常復(fù)雜,研究各物理量和物理場的耦合關(guān)系及其動態(tài)變化規(guī)律非常困難 。
永磁電機的多物理場分析方法以數(shù)值解析法和有限元分析為主。在數(shù)值解析方面,通用的建模方法有傳統(tǒng)矩陣法、鍵合圖法、聯(lián)結(jié)法、網(wǎng)絡(luò)法等 。鐘掘院士等提出了對復(fù)雜機電系統(tǒng)進行全局耦合分析及耦合并行設(shè)計的基本理論 。
賀尚紅教授等提出建立復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的建模矩陣法,并建立機、電、液傳遞矩陣統(tǒng)一模型。文獻采用廣義控制系統(tǒng)對發(fā)動機多場耦合數(shù)值仿真建立統(tǒng)一的數(shù)學(xué)模型,求解氣、熱、彈耦合的變域差分問題。介紹了多場耦合的節(jié)點映射方法,討論了場域內(nèi)載荷傳遞。
但是數(shù)值解析法在耦合建模和求解仍存在較多問題,由于假設(shè)條件和忽略因素過多,導(dǎo)致計算精度不夠。在有限元分析方面,眾多 CAD /CAE 軟件公司,如 Ansys、Flux、SIMULIA、UGS 等開發(fā)多物理場耦合計算工具,已應(yīng)用于航空聲學(xué)、磁流體力學(xué)、動態(tài)流固耦合等領(lǐng)域,電磁計算的精度和效率逐步提高。2007 年英國創(chuàng)刊的 《InternationalJournal of Multi Physics》雜志每年召開多場耦合會議,重點關(guān)注數(shù)值模型、模型計算、實驗調(diào)查,其中包括電機多物理場分析。
在傳統(tǒng)多物理場耦合分析方面,采用交替迭代的方法可以有效解決弱耦合以及周期穩(wěn)態(tài)強耦合場問題,直接耦合方法則是分析暫態(tài)強耦合場問題的佳途徑。初的多場耦合計算是采用順序單次耦合迭代方法,計算量較少,但是由于沒有考慮多場耦合,計算度較差。針對單次順序耦合的不足,提出了同一模型順序耦合計算方法,省去了兩次建模的過程,但是要求多物理場的耦合模型剖分一致且合理,否則計算結(jié)果差距較大,并且計算量比較大。
同時,在分析含有外電路的直流無刷電機時,還需結(jié)合場路耦合分析,妥善處理非線性電路分析中仿真步長與計算量間的矛盾 。由此可見,由于耐高溫電機內(nèi)耦合物理場多、耦合關(guān)系復(fù)雜、環(huán)境邊界復(fù)雜,現(xiàn)有的耦合場建模與解耦計算方法有待進一步改進。
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