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正規(guī)的通信協(xié)議基本都有校驗碼，目的就是為了確保傳輸?shù)臄?shù)據(jù)沒有錯誤。像校驗和、CRC校驗等是嵌入式設(shè)備通信協(xié)議常見的校驗碼。  

Modbus使用CRC循環(huán)冗余校驗，其校驗信息位于消息末尾的兩個字節(jié)。   

什么是字/字節(jié)排序？

字節(jié)排序就是先存儲（傳輸）高字節(jié)，還是先傳輸?shù)妥止?jié)。比如：0x1234，它是兩個字節(jié)，傳輸時通常是分0x12和0x34傳輸。  

在通信中，會牽涉到一個字節(jié)排序的問題，但在Modbus 規(guī)范中并未準(zhǔn)確定義數(shù)據(jù)在寄存器中的存儲方式。  

Modbus標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議沒有具體約定，就

TT-2952-3058-C INLAND MOTOR DC SERVO MOTOR

 SDN10-24-100 SOLA

 LS403 HEIDENHAIN

 TTB-2950-3020-A INLAND DC SERVO MOTOR

 TTB-2936-3020-A?A INLAND DC SERVO MOTOR

 TTB-2950-3026-A INLAND DC SERVO MOTOR

 CUB2L8 RED LION CONTROLS

 TT-2950-3333-A INLAND DC SERVO MOTOR

 PS180CAN01 NUMATICS

 TTB-2950-3333-A INLAND DC SERVO MOTOR

 01828 PEPPERAL AND FUCHS

 TB-2950-3333-A INLAND DC SERVO MOTOR

 NCN30-U1-N0 PEPPERAL AND FUCHS

 PRS1-0101 RED LION

 LDD00600 RED LION

 PBLT0600 RED LION CONTROLS

 CRTXXXXXCIA TOTAL CONTROL

 MACHINE SKIRTING DTCO

 LTFS-15 DAYKIN

 SS400B Warner Electric

 SP6233 SEMICONDUCTOR CIRCUITS POWER SUPPLY

 1009400-501 VIEW ENGINEERING

 2107216-507 VIEW ENGINEERING

 PC31UD69V500A FERRAZ & SHAWMUT

 1009235 VIEW ENGINEERING

 IC610PRG105B GE FANUC CONTROLLER 

 PB5224 IFM

 ASBSV8/LED5 LUMBERG

 XL70F350 BRUSH

需要開發(fā)者在開發(fā)過程中人為約定先傳輸高字節(jié)，還是低字節(jié)。  

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