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優(yōu)控制理論是現(xiàn)代控制理論的一個(gè)重要組成部分,它的發(fā)展與現(xiàn)代控制理論的發(fā)展是分不開的。迄今為止，控制理論的發(fā)展經(jīng)歷了古典控制理論和現(xiàn)代控制理論的兩個(gè)重要發(fā)展階段，并進(jìn)入了第三個(gè)階段，即大系統(tǒng)理論和 智能控制理論 。

第二次大戰(zhàn)以后發(fā)展起來的自動(dòng)控制理論，在用來設(shè)計(jì)與分析單輸入單輸出的線性定常系統(tǒng)時(shí)是行之有效的。然而，隨著生產(chǎn)的發(fā)展，特別是空間技術(shù)的發(fā)展，控制系統(tǒng)日趨復(fù)雜，其精度要求愈來愈高。于是，建立在傳遞函數(shù)和頻率特性基礎(chǔ)上的自動(dòng)控制理論，即我們通常說的經(jīng)典控制理論，就日益顯示出它的局限性來。這種局限性首先表現(xiàn)在對(duì)于時(shí)變系統(tǒng)，傳遞函數(shù)根本無法定義；即使是線性定常系統(tǒng)，在多輸入多輸出時(shí)，其傳遞函數(shù)成為一個(gè)函數(shù)矩陣，以致從傳遞函數(shù)概念得出的工程上的結(jié)論，在這里也變得很復(fù)雜而難于應(yīng)用。其次還表現(xiàn)在頻率法本質(zhì)上是一種工程方法，由 頻率法所獲得的校正特性只能靠簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)來實(shí)現(xiàn)，而網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的確定，還須經(jīng)過調(diào)試過程，當(dāng)系統(tǒng)很復(fù)雜，精度要求很高時(shí)，這種半經(jīng)驗(yàn)的方法就不大適用了 。因此，人們又回到時(shí)間域，建立了以狀態(tài)空間概念為基礎(chǔ)的現(xiàn)代控制理論。

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