概述
穆格軸應(yīng)用軟件套件 (MASS) 為使用 IEC 61131 開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)要求苛刻的運(yùn)動(dòng)控制功能提供了先進(jìn)的開發(fā)環(huán)境。
MASS 包括以下工具
- 編程
- 測(cè)試和優(yōu)化
- 調(diào)試 文檔
- 可視化
- 配置
接口
- 以太網(wǎng)(TCP/IP 和 UDP/IP)
- 以太網(wǎng)
- CAN/CANopen
- PROFIBUS-DP
功能
基于在電動(dòng)和液壓運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域 50 年的豐富經(jīng)驗(yàn),穆格提供了大量功能模塊庫。
- 可自由編程的控制器結(jié)構(gòu)
- 通過使用所有 IEC 61131 編程語言提供完整的功能范圍,實(shí)現(xiàn)大的靈活性
- 在一個(gè)應(yīng)用程序中同時(shí)實(shí)現(xiàn)控制、調(diào)節(jié)和 PLC 應(yīng)用
- 與機(jī)器和過程級(jí)通信的開放式標(biāo)準(zhǔn)接口

優(yōu)勢(shì)
- 快速實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目
- 編程工作量小
- 編程、可視化和文檔編制只需一個(gè)工具
MASS 功能
MASS 基于 CODESYS 3,這是 IEC 61131 編程的標(biāo)準(zhǔn)。穆格對(duì)其進(jìn)行了改進(jìn),增加了運(yùn)動(dòng)控制功能。這樣,即使是復(fù)雜的自動(dòng)化項(xiàng)目也可以簡化。MASS 包括以下功能:
運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)
- 控制器:I、D、PID 標(biāo)準(zhǔn)/擴(kuò)展
- 濾波器 高通、低通、陷波濾波器
- 非線性功能 死區(qū)、非線性、雙增益、查找表
- 過程模擬 PT1、PT2
- 函數(shù)發(fā)生器
- 信號(hào)延遲
- 計(jì)數(shù)器
- 計(jì)時(shí)器
- 傳遞函數(shù) 連續(xù)、時(shí)間離散
硬件
穆格運(yùn)動(dòng)控制器
- 模擬輸入/輸出和位置傳感器的信號(hào)調(diào)節(jié)
- 診斷電線故障、電源故障等
- 時(shí)間評(píng)估
- 看門狗
通信
圖形化配置器,用于
- EtherCAT 主站
- CAN 開放式主站
- CAN 開放式從站
- PROFIBUS-DP 從站
可視化
- 基于 Web 的可視化: 可在網(wǎng)絡(luò)瀏覽器上顯示 MASS 可視化頁面
- 支持 CODESYS 人機(jī)界面

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