IC694ALG220
IC694ALG220灰度是描述灰度圖像內容的直接的視覺特征。它指黑白圖像中點的顏色深度，范圍一般從0到255，白色為255，黑色為0，故黑白圖像也稱灰度圖像?；叶葓D像矩陣元素的取值通常為[0,255]，因此其數據類型一般為8位無符號整數，這就是人們通常所說的256級灰度。 灰度圖：一個像素的灰度可以用8 位整數記錄，也就是一個0~255的值。
當我們要記錄的信息更多時，一個字節(jié)就不夠了。 在RGB-D相機的深度圖中，記錄了各個像素與相機之間的距離。這個距離通常是以毫米為單位，而RGB-D 相機的量程通常在十幾米左右，超過了255。 人們會采用16 位整數（C++ 中的unsigned short）來記錄深度圖的信息，也就是位于0~65535 的值。換算成米的話，大可以表示65 米，足夠RGB-D 相機使用了。
彩色圖像的表示則需要通道（channel）的概念。在計算機中，我們用紅色、綠色和藍色這三種顏色的組合來表達任意一種色彩。于是對于每一個像素，就要記錄其R、G、B 三個數值，每一個數值就稱為一個通道。例如，常見的彩色圖像有三個通道，每個通道都由8 位整數表示。在這種規(guī)定下，一個像素占據24 位空間。 通道的數量、順序都是可以自由定義的。在OpenCV 的彩色圖像中，通道的默認順序是B、G、R。也就是說，當我們得到一個24 位的像素時，前8 位表示藍色數值，中間8 位為綠色，后8 位 為紅色。同理，亦可使用R、G、B 的順序表示一個彩色圖。如果還想表達圖像的透明度，就使用R、G、B、A 四個通道。
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