IC694MDL635

在多目視覺中，圖像接受者（人，機(jī)器）對(duì)于深度信息的感知，源于目標(biāo)在不同相機(jī)（眼睛）上的視差，視差大小隨著目標(biāo)物離相機(jī)的距離變化。相機(jī)之間的距離長(zhǎng)度被稱為基線長(zhǎng)度，在同等距離條件下，基線長(zhǎng)度越大，則視差越大，對(duì)深度的分辨能力也越高。

對(duì)于雙目視覺，它的基線長(zhǎng)度可以由大致平行布置的兩個(gè)相機(jī)之間的間距表示，而對(duì)于光場(chǎng)相機(jī)，它的基線長(zhǎng)度如何計(jì)算？如下圖所示，因?yàn)槊總€(gè)微透鏡都記錄著入射點(diǎn)光源的一部分信息，此時(shí)你把每個(gè)微透鏡都當(dāng)成是一個(gè)小相機(jī)，那么你就可以直觀地得到答案，由于多個(gè)“小相機(jī)”的存在，光場(chǎng)相機(jī)存在多個(gè)基線，但是光場(chǎng)相機(jī)的大基線長(zhǎng)度，是被點(diǎn)亮的間隔遠(yuǎn)的兩個(gè)微透鏡的距離。但是這個(gè)基線長(zhǎng)度，存在兩個(gè)特性：首先是基線長(zhǎng)度隨著點(diǎn)光源的離焦距離變化，離焦平面近的時(shí)候，只有少數(shù)個(gè)微透鏡下被點(diǎn)亮，因此大基線長(zhǎng)度比較短，但是離焦平面遠(yuǎn)的時(shí)候，更多的微透鏡被點(diǎn)亮，大基線長(zhǎng)度變大（這也是光場(chǎng)相機(jī)在焦平面附近，景深分辨率差的原因）；盡管如此，微透鏡的基線長(zhǎng)度，無法超過CCD芯片尺寸本身。

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6ES7 222-1BF22-0XA8 EM222 8出 24VDC，開關(guān)量

6ES7 222-1EF22-0XA0 EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 開關(guān)量

6ES7 222-1HF22-0XA8 EM222 8出 繼電器

6ES7 222-1BD22-0XA0 EM222 4出 24VDC 固態(tài)－MOSFET

6ES7 222-1HD22-0XA0 EM222 4出 繼電器 干觸點(diǎn)

6ES7 223-1BF22-0XA8 EM223 4入/4出 24VDC，開關(guān)量

6ES7 223-1HF22-0XA8 EM223 4入 24VDC/4出 繼電器

6ES7 223-1BH22-0XA8 EM223 8入/8出 24VDC，開關(guān)量

6ES7 223-1PH22-0XA8 EM223 8入 24VDC/8出 繼電器

6ES7 223-1BL22-0XA8 EM223 16入/16出 24VDC，開關(guān)量

6ES7 223-1PL22-0XA8 EM223 16入 24VDC/16出 繼電器

6ES7 223-1BM22-0XA8 EM223 32入/32出 24VDC，開關(guān)量

6ES7 223-1PM22-0XA8 EM223 32入 24VDC/32出 繼電器

6ES7 231-0HC22-0XA8 EM231 4入*12位精度，模擬量

6ES7 231-7PB22-0XA8 EM231 2入*熱電阻，模擬量

6ES7 231-7PD22-0XA8 EM231 4入*熱電偶，模擬量

6ES7 232-0HB22-0XA8 EM232 2出*12位精度，模擬量

6ES7 235-0KD22-0XA8 EM235 4入/1出*12位精度，模擬量

6ES7 277-0AA22-0XA0 EM277 PROFIBUS-DP接口模塊

6GK7 243-2AX01-0XA0 CP243-2 AS-i接口模塊

6ES7 253-1AA22-0XA0 EM253 位控模塊

6ES7 241-1AA22-0XA0 EM241 調(diào)制解調(diào)器模塊

6GK7 243-1EX00-0XE0 CP243-1 工業(yè)以太網(wǎng)模塊

6GK7 243-1GX00-0XE0 CP243-1IT 工業(yè)以太網(wǎng)模塊

附件 

6ES7 291-8GF23-0XA0 MC291,新CPU22x存儲(chǔ)器盒,64K

6ES7 297-1AA23-0XA0 CC292,CPU22x時(shí)鐘/日期電池盒

6ES7 291-8BA20-0XA0 BC293,CPU22x電池盒

6ES7 290-6AA20-0XA0 擴(kuò)展電纜,I/O擴(kuò)展,0.8米,CPU22x/EM

序號(hào)

名稱

描述

訂貨號(hào)

1

CPU222 CN

CPU222 DC / DC / DC8 輸入/ 6 輸出

6ES72121AB230XB8

2

CPU222 CN

CPU222 AC / DC/Relay8 輸入/ 6 繼電器

6ES72121BB230XB8

3

CPU224 CN

CPU224 DC / DC / DC14 輸入/10 輸出

6ES72141AD230XB8

4

CPU224 CN

CPU224 AC / DC/Relay14 輸入/ 10 繼電器

6ES72141BD230XB8

5

CPU224XP CN

CPU224 XP DC / DC / DC14 輸入/ 10 輸出

6ES72142AD230XB8

6

CPU224XP CN

CPU224 XP AC / DC / 繼電器14 輸入/ 10 繼電器輸出

6ES72142BD230XB8

7

CPU226XP CN

CPU226 DC / DC / DC24 輸入/ 16 輸出

6ES72162AD230XB8

8

CPU226XP CN

CPU226 AC / DC / 繼電器24 輸入/ 16 繼電器

6ES72162BD230XB8

9

CPU221

CPU 221 DC / DC/DC 6 輸入/ 4 輸出

6ES72110AA230XB0

10

CPU221

CPU 221 AC / DC / 繼電器6 輸入/ 4 輸

6ES72110BA230XB0

11

CPU222

CPU222 DC / DC / DC8 輸入/ 6 輸出

6ES72121AB230XB0

12

CPU222

CPU222 AC / DC/Relay8 輸入/ 6 繼電器

6ES72121BB230XB0

IC694MDL635