IC694MDL646機器視覺系統(tǒng)集成時，涉及到多門技術(shù)，基本的系統(tǒng)也需要照明、成像、圖像數(shù)字化、圖像處理算法、計算機軟件硬件等，稍微復(fù)雜一點的系統(tǒng)還會用到機械設(shè)計、傳感器、電子線路、PLC、運動控制、數(shù)據(jù)庫、SPC等等。顯而易見，要把這么多不同方面的技術(shù)和知識組合到1個系統(tǒng)里，使其相互配合并穩(wěn)定地工作，對系統(tǒng)集成人員提出了很高的要求，需要根據(jù)具體的需求來確定所需要配置的資源和對策。

B.1機械設(shè)計

由于需求不同，對機械部分的要求差別很大，如果是全自動的機器視覺系統(tǒng)，機械部分一般需要完成的功能有理料、輸送、定位、剔除、下料等功能，而有的機器視覺系統(tǒng)則只需要適當(dāng)?shù)墓潭ㄖЪ軄砉潭ㄏ鄼C、鏡頭和計算機即可，差別很大。例如，制藥生產(chǎn)線上使用的西林瓶燈檢機，需要完成理瓶、輸送、旋轉(zhuǎn)、剎車急停、相機同步、快速歸位、下料、分流剔除等多個動作，而且需要提供多達(dá)15個檢測工位，以完成液體內(nèi)部懸浮物、玻璃碎屑、瓶身破損、細(xì)菌群落、瓶口封裝、瓶底等多項指標(biāo)的檢測，各種機械零件多達(dá)上千個，系統(tǒng)非常之復(fù)雜；而停車場使用的車牌識別系統(tǒng)的機械部分則非常簡單，只需要相機固定和保護等安裝配件即可。一般系統(tǒng)集成商不愿意介入特別復(fù)雜的機械設(shè)計，一方面是因為在用戶的觀念中，機械設(shè)計沒有太多的技術(shù)含量；另一方面是機械加工周期較長，1個小小的設(shè)計錯誤也會導(dǎo)致返工，時間拖得較長。所以，雖然在很多情形下，機械設(shè)計在機器視覺系統(tǒng)中占了很大的比重，而且是關(guān)鍵部分，但投入相對較少，導(dǎo)致整個系統(tǒng)開發(fā)過程不順利。有時候，和制造機械設(shè)備的公司合作是好的選擇。需要指出的是，對于需要復(fù)雜機械系統(tǒng)的全自動系統(tǒng)，由于大多數(shù)系統(tǒng)只能針對特定的產(chǎn)品工作，所以，除非生產(chǎn)量達(dá)到數(shù)量，或者該產(chǎn)品會生產(chǎn)很長時間，一般情況下，半自動系統(tǒng)就足夠了。自動系統(tǒng)開發(fā)周期長，成本高，生產(chǎn)過程中換型困難，而半自動系統(tǒng)只需要更換1個夾具，重新設(shè)置檢測指標(biāo)和合格判據(jù)就可以了。

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