IC694MDL648通過這些對比可以看出，如果安裝空間允許，選擇基于工控機(jī)的視覺系統(tǒng)還是有更多的優(yōu)點(diǎn)的。但是，如果現(xiàn)場使用體積很小的嵌入式系統(tǒng)，那么我們別無選擇。各公司的成熟產(chǎn)品一般都采用了嵌入式主機(jī)，例~HKeyence，0mron，Siemens，Cognex等。這更多的是由于商業(yè)銷售的考慮，因?yàn)檫@樣做可以保證自己產(chǎn)品的性，給差異化銷售找到借口；另一方面可以使用戶自己不能更換零件，從而保證售后服務(wù)的利潤。

B.5圖像處理

圖像處理作為機(jī)器視覺系統(tǒng)的部分，顯得如此重要，以至于很多情況下，初學(xué)乍到的人會以為圖像處理就是機(jī)器視覺。其實(shí)，我們所說的圖像處理實(shí)際包含了圖像增強(qiáng)和圖像分析2個(gè)部分。圖像增強(qiáng)是指經(jīng)過某種處理，使圖像改變，實(shí)現(xiàn)對比度提高、清晰度增加、特征突出等目的；而圖像分析是指經(jīng)過某種運(yùn)算，來提取某種有用的信息，如有無、好壞、位置等，以便用來進(jìn)行判斷或控制。例如，如何使模糊的圖像恢復(fù)到清晰，是典型的圖

像增強(qiáng)處理，只要得到清晰的圖像就達(dá)到了目的；在繁忙的機(jī)場抓拍過往旅客的面孔，找到可疑恐怖分子，則是典型的圖像分析過程。

經(jīng)過多年的發(fā)展，圖像增強(qiáng)算法已經(jīng)基本成熟，例如提高對比度的灰度拉伸、假彩色、邊緣提取、濾波、傅立葉變換、小波變換等。在機(jī)器視覺系統(tǒng)集成時(shí)，這些一般都是在圖像分析前作為圖像預(yù)處理進(jìn)行的，而圖像分析算法才是機(jī)器視覺真正需要解決的問題。

通過針對某個(gè)真實(shí)場景的圖像，設(shè)計(jì)1種算法，來得到有用的信息，完全依賴于技術(shù)人員的經(jīng)驗(yàn)和能力。在這個(gè)過程中，公司投入了大量時(shí)間和金錢來進(jìn)行研究，而得到的算法往往具有經(jīng)濟(jì)價(jià)值，公司或個(gè)人都會嚴(yán)格保密。例如，如果機(jī)場候機(jī)廳里只有1個(gè)乘客，那么設(shè)計(jì)個(gè)算法來找到這個(gè)乘客的位置，是相對容易的，很多公司或個(gè)人都可以實(shí)現(xiàn)，而且使用的方法或者計(jì)算時(shí)間也差不多，而要在成千上萬的游客中，找到具有某個(gè)特定特征的乘客，就不是那么容易了，各人設(shè)計(jì)出的算法肯定千差萬別，誰能夠在短時(shí)間內(nèi)可靠地找到目標(biāo)，就是有價(jià)值的。這種情況下，除了經(jīng)驗(yàn)之外，靈感和創(chuàng)造能力也很重要。也就是說，作為系統(tǒng)集成所需要的圖像處理算法，需要很多的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，而這些算法大多不是能夠從書本或文章里學(xué)到的。

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