IC694MDL742模塊

IC694MDL742軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)采用的是全數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)。速度控制器內(nèi)含有電壓環(huán)、電流環(huán)、速度環(huán)，速度環(huán)反饋元件采用的是增量型編碼器。增量型重載大軸套旋轉(zhuǎn)編碼器與速度控制裝置配合應(yīng)用效果較好，速度控制穩(wěn)定，速度響應(yīng)快，調(diào)速精度高。下夾送輥通過配置編碼器，控制棍子轉(zhuǎn)速，使飛剪，夾送輥軋機(jī)同步。 

旋轉(zhuǎn)編碼器在自動(dòng)化領(lǐng)域機(jī)械手臂中的應(yīng)用

在持續(xù)發(fā)展的自動(dòng)化領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用，在測(cè)量、度量設(shè)備上、物體定位設(shè)備上，值編碼器因其每一個(gè)位置、抗干擾、無需掉電記憶，已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長(zhǎng)度測(cè)量和定位控制及在機(jī)械手臂中，并且在機(jī)械手臂中具有很大的優(yōu)勢(shì)。

一般來說，每一維的機(jī)械手臂位置信息的反饋，都需要值編碼器提供反饋。機(jī)械手臂的應(yīng)用中，比如半導(dǎo)體自動(dòng)化的機(jī)械手臂，還可以考慮與編碼器配合工作，高可提供數(shù)十位位的多圈位置信息，為機(jī)械手臂的控制提供必要的反饋信息。

某些旋轉(zhuǎn)編碼器，能檢測(cè)出每分鐘12,000轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)信息，反應(yīng)非常靈敏；可以通過讀取的位置信息，計(jì)算得到機(jī)械手臂的運(yùn)動(dòng)速度等參數(shù)。對(duì)于多維機(jī)械手臂的運(yùn)動(dòng)位置，值編碼器上電時(shí)可以由主控制器讀取，這對(duì)于增量式的編碼器有很大的優(yōu)勢(shì)。

對(duì)于機(jī)械手臂的設(shè)計(jì)，值編碼器，高靈敏度，小尺寸，模塊化設(shè)計(jì)等優(yōu)點(diǎn)，能的應(yīng)用于其中。

在多圈光電值編碼器應(yīng)用中，由于其位置信息不需要電池供電或其他的儲(chǔ)存，在系統(tǒng)上電后便能方便的讀取，這些優(yōu)點(diǎn)是增量編碼器所不能比擬的。值編碼器，高靈敏度，快速反應(yīng)，小尺寸，模塊化設(shè)計(jì)等優(yōu)點(diǎn)，能很好的應(yīng)用在閘門開度控制、機(jī)械手臂、位置控制部件中。

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