IC695PSA140
IC695PSA140伺服電機(jī)的控制：一般工業(yè)用的伺服電機(jī)都是三環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)，分別能反饋電機(jī)運(yùn)行的角加速度、角速度和旋轉(zhuǎn)位置。 芯片通過三者的反饋控制電機(jī)各相的驅(qū)動電流，實現(xiàn)電機(jī)的速度和位置都準(zhǔn)確按照預(yù)定運(yùn)行。 交流伺服具備額定轉(zhuǎn)速下力矩恒定的特點，常見200W,400W低中慣量交流伺服額定轉(zhuǎn)速為3000rpm，高轉(zhuǎn)速5000rpm，轉(zhuǎn)速高。 力矩與電流成正比，可以工作在力矩模式，例如鎖螺絲，壓端子等需要恒定力矩的場合。 交流伺服工作噪音振動極小，發(fā)熱低。 同體積下電機(jī)慣量轉(zhuǎn)子慣量小，400W伺服慣量僅相當(dāng)于57基座2NM步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子慣量。 伺服具備短時間過載能力，選型時需考慮加減速時電機(jī)過載倍數(shù)。 伺服采用閉環(huán)控制，同閉環(huán)步進(jìn)一樣存在位置跟蹤誤差。 伺服需要調(diào)試才能使用。 步進(jìn)和伺服電機(jī)的原始扭矩不夠用的情況下，往往需要配合減速機(jī)進(jìn)行工作，可以使用減速齒輪組或行星減速器。
IC695PSA140
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