IC695PSD140
IC695PSD140在堅固性方面,研華EPC-R7300可承受寬溫工作和高功率輸入,并具有較高的振動容限(-40~85°C/-40~185°F;9~36 V直流;3.0Grms)。這反過來有助于用戶生成現(xiàn)場原型,同時顯著減少系統(tǒng)集成、驗證和轉(zhuǎn)換為即用型邊緣AI系統(tǒng)所需的開發(fā)時間和資源。
不同的后置I/O配置可滿足各類應(yīng)用需求
EPC-R7300旨在在一個套件中滿足不同的應(yīng)用要求,提供多達(dá)5種后置I/O配置,包括串行端口(RS-232、RS-485)、隔離式DIOs、USB 2.0和4端口GbE集線器,以實現(xiàn)系統(tǒng)容量擴(kuò)展。I/O外設(shè)驅(qū)動程序都集成到NVIDIA JetPack 5.1的主板支持包(BSP)中,使EPC-R7300的功能輸出足夠出色,而無需額外的集成工作。
ROS 2套件為機器人開發(fā)和集成做好準(zhǔn)備
這些Jetson平臺可支持ROS 2套件。ROS 2套件是一個基于研華AIM-Linux嵌入式軟件上經(jīng)過協(xié)調(diào)和驗證的軟件包,旨在支持機器人操作系統(tǒng)(ROS)環(huán)境。ROS 2套件包含SUSI API。SUSI是一套應(yīng)用程序接口,使用戶能夠直接監(jiān)視和控制數(shù)字I/O、I2C和看門狗定時器。出于ROS工業(yè)應(yīng)用的考慮,工業(yè)協(xié)議和邊緣時間序列數(shù)據(jù)庫軟件也得到了部署。此外,RVIZ和MoveIt等通用ROS實用程序被預(yù)先集成,以縮短應(yīng)用程序開發(fā)時間。Isaac ROS SDKs將整合到ROS 2套件中,以使用處理器內(nèi)部的GPU提高邊緣智能效率。憑借高軟件集成度,EPC-R7300顯著減少了機器人開發(fā)所需的時間和資源。
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