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世鋁網(wǎng) 鋁業(yè)設(shè)備
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IC695STK002

詳細(xì)信息

IC695STK002增量式編碼器

增量式編碼器是將設(shè)備運(yùn)動(dòng)時(shí)的位移信息變成連續(xù)的脈沖信號(hào)，脈沖個(gè)數(shù)表示位移量的大小。其特點(diǎn)如下：

  • 只有當(dāng)設(shè)備運(yùn)動(dòng)時(shí)才會(huì)輸出信號(hào)。

  • 一般會(huì)輸出 通道A和通道B 兩組信號(hào)，并且有90° 的相位差（1/4個(gè)周期） ，同時(shí)采集這兩組信號(hào)就可以計(jì)算設(shè)備的運(yùn)動(dòng)速度和方向。

    如下圖，通道A和通道B的信號(hào)的周期相同，且相位相差1/4個(gè)周期，結(jié)合兩相的信號(hào)值：

    • 當(dāng)B相和A相先是都讀到高電平（1 1），再B讀到高電平，A讀到低電平（1 0），則為順時(shí)針轉(zhuǎn)

    • 當(dāng)B相和A相先是都讀到低電平（0 0），再B讀到高電平，A讀到低電平（1 0），則為逆時(shí)針轉(zhuǎn)

  • 除通道A、通道B 以外，還會(huì)設(shè)置一個(gè)額外的通道Z 信號(hào)，表示編碼器特定的參考位置

    如下圖，傳感器轉(zhuǎn)一圈后Z 軸信號(hào)才會(huì)輸出一個(gè)脈沖，在Z軸輸出時(shí)，可以通過(guò)將AB通道的計(jì)數(shù)清零，實(shí)現(xiàn)對(duì)碼盤(pán)位置的計(jì)算。

  • 增量式編碼器只輸出設(shè)備的位置變化和運(yùn)動(dòng)方向，不會(huì)輸出設(shè)備的位置。

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