IC695STK003式編碼器
式編碼器在總體結(jié)構(gòu)上與增量式比較類似，都是由碼盤、檢測裝置和放大整形電路構(gòu)成，但是具體的碼盤結(jié)構(gòu)和輸出信號含義不同。
它是將設(shè)備運動時的位移信息通過二進制編碼的方式（特殊的碼盤）變成數(shù)字量直接輸出。其特點如下：
其碼盤利用若干透光和不透光的線槽組成一套二進制編碼，這些二進制碼與編碼器轉(zhuǎn)軸的每一個不同角度是對應(yīng)的。
式編碼器的 碼盤上有很多圈線槽，被稱為碼道 ，每一條（圈）碼道內(nèi)部線槽數(shù)量和長度都不同。它們共同組成一套二進制編碼，一條（圈）碼道對應(yīng)二進制數(shù)的其中一個位（通常是碼盤外側(cè)的碼道表示低位，內(nèi)側(cè)的碼道表示高位）。
碼道的數(shù)量決定了二進制編碼的位數(shù)，一個式編碼器有N 條碼道，則它輸出二進制數(shù)的總個數(shù)是2的N次方個。
讀取這些二進制碼就能知道設(shè)備的位置 ，所以稱之為式編碼器。
編碼方式一般采用自然二進制、格雷碼或者BCD 碼等。
自然二進制的碼盤易于理解，但當(dāng)碼盤的制造工藝有誤差時， 在兩組信號的臨界區(qū)域，所有碼道的值可能不會同時變化，或因為所有傳感器檢測存在微小的時間差，導(dǎo)致讀到錯誤的值 。比如從000跨越到111，理論上應(yīng)該讀到111，但如果從內(nèi)到外的3條碼道沒有完全對齊，可能會讀到如001或其它異常值。
格雷碼（相鄰的兩個2進制數(shù)只有1個位不同）碼盤可以避免二進制碼盤的數(shù)據(jù)讀取異常，因為 格雷碼碼盤的相鄰兩個信號組只會有1位的變化 ，就算制造工藝有誤差導(dǎo)致信號讀取有偏差，多也只會產(chǎn)生1個偏差（相鄰信號的偏差）。
IC695STK003
IC695STK003
豫公網(wǎng)安備41010502000017號 
