IC695STK004信號輸出形式
對于增量式編碼器,每個通道的信號獨(dú)立輸出,輸出電路形式通常有集電極開路輸出、推挽輸出、差分輸出等。
對于式編碼器,由于是直接輸出幾十位的二進(jìn)制數(shù),為了確保傳輸速率和信號質(zhì)量,一般采用串行輸出或總線型輸出,例如同步串行接口(SSI)、RS485、CANopen 或EtherCAT 等,也有一部分是 并行輸出 ,輸出電路形式與增量式編碼器相同。
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碼盤測速原理
編碼器倍頻是什么意思呢,比如某光柵編碼器一圈有N個柵格,理論上電機(jī)帶動編碼器轉(zhuǎn)一圈,只能輸出N個信號,通過倍頻技術(shù),可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)一圈,卻能輸出N*n個信號,這里的n為倍頻數(shù)。
增量式編碼器輸出的脈沖波形一般為占空比50% 的方波,通道A 和B 相位差為90°。
如果只使用通道A計數(shù),并且只捕獲通道A的上升沿,則一圈的計數(shù)值=碼盤的柵格數(shù),即為1倍頻(沒有倍頻)
如果只使用通道A計數(shù),并且捕獲了通道A的上升沿和下降沿,則編碼器轉(zhuǎn)一圈的計數(shù)值翻倍,實(shí)現(xiàn)2倍頻
如果既使用通道A計數(shù),又使用通道B計數(shù),且都捕獲了上升沿和下降沿,則實(shí)現(xiàn)了4倍頻假設(shè)某個增量式編碼器它的分辨率是600PPR,能分辨的小角度是0.6°,對它進(jìn)行4 倍頻之后就相當(dāng)于把分辨率提高到了600*4=2400PPR,此時編碼器能夠分辨的小角度為0.15°。
IC695STK004
TSXP57303AM Premium Premium 573X3 PL7 PROCESSOR
TSXP57304M Premium Unity Premium 處理器,192Kb
TSXP57353AM Premium Premium 573X3 FIP PL7 PROCESSOR
TSXP57354M Premium Unity Premium 573x4 CPU,帶FIPIO口
TSXP573623AM Premium Premium 573X3 ETH PL7 PROCESSOR
TSXP573634M Premium Unity Premium 處理器,192Kb,嵌裝 Ethernet
TSXP57453AM Premium Premium 574X3 FIP PL7 PROCESSOR
TSXP57454M Premium Unity Premium 574x4 CPU,帶FIPIO口
TSXP574634M Premium Unity Premium 574x4 CPU,帶Ethernet口
TSXP574823AM Premium Premium 574X3 ETH FIP PL7 PROCESSOR
TSXP57554M Premium Unity Premium 575x4 CPU,帶FIPIO口
TSXP575634M Premium Unity Premium 處理器,640/896Kb,以太網(wǎng),USB
TSXP576634M Premium Unity Premium 處理器,2Mb,以太網(wǎng),USB
TSXPCI57204M Premium Unity Atrium 57204CPU, 160 Kb
TSXPCI57354M Premium Unity Atrium 57354 CPU, 帶FIPIO口
Premium Processor 熱備處理器
TSXH5724M Premium Unity Premium 5724 熱備處理器
TSXH5744M Premium Unity Premium 5744 熱備處理器
Premium Digital Input Module 開關(guān)量輸入模板
TSXDEY08D2 Premium 開關(guān)量輸入,8 點(diǎn),24 VDC,移動端子塊
IC695STK004