IC695STK005 如何理解這個公式：
1/Te即1s內(nèi)有多少個編碼器脈沖，再除以一圈的脈沖數(shù)C，即1s內(nèi)轉(zhuǎn)了多少圈
F0/M1即1s內(nèi)的高頻脈沖數(shù)除以兩編碼器脈沖間的高頻脈沖數(shù)，也即1s內(nèi)有多少個編碼器脈沖，再除以一圈的脈沖數(shù)C，即1s內(nèi)轉(zhuǎn)了多少圈
例如：高頻脈沖的周期是1ms，即頻率F0為1000Hz，在編碼器的兩個脈沖之間，產(chǎn)生的高頻脈沖數(shù)M1為50個（即兩個編碼器脈沖的間隔Te為0.05s），編碼器一圈的脈沖數(shù)C為20，則轉(zhuǎn)n=1000/(50*20)=1圈每秒。
由于C 和F0是常數(shù)，所以轉(zhuǎn)速n 跟M1成反比。這就使得：
在高速時，編碼器脈沖間隔時間Te很小，使得測量周期內(nèi)的高頻脈沖計數(shù)值M1也變得很少，導致測量誤差變大
在低轉(zhuǎn)速時，Te足夠大，測量周期內(nèi)的M1也足夠多，所以T 法和M 法剛好相反，更適合測量低速。
如下圖，黑色方波為編碼器某一通道輸出的脈沖，黃色方波為高頻測量脈沖。
當轉(zhuǎn)速較低時，高頻測量脈沖數(shù)M1較大，可以得到較準確的轉(zhuǎn)速測量值。
當轉(zhuǎn)速較高時，編碼器兩脈沖間的時間間隔變短，導致高頻測量脈沖數(shù)M1較小，由于高頻脈沖的上升沿位置與編碼器脈沖的上升沿不對應(yīng)， 當兩波的上升沿位置不同時，會有一個脈沖的誤差 。
IC695STK005
IC695STK005
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