ci840kit  模塊

ci840kit在實(shí)際應(yīng)用的機(jī)器人控制系統(tǒng)中已選擇了專家或更高的用戶組。

限制：如果激活會造成在相關(guān)的通訊參數(shù)范圍內(nèi)的變化，選擇維護(hù)人員或更高用戶組。

如果在實(shí)際應(yīng)用的機(jī)器人控制系統(tǒng)中已選擇了運(yùn)行方式 AUT 或 AUT EXT：項(xiàng)目僅包含對 KRL 程序起作用的設(shè)置。如果項(xiàng)目中含有會造成其它變化的設(shè)置，則不能將其激活。

如要傳輸某個(gè)項(xiàng)目且該項(xiàng)目含有一個(gè)已經(jīng)添加到項(xiàng)目中的備選軟件包，但沒有顯示列有更改的窗口，遵照以下的操作步驟：

1.將項(xiàng)目傳輸?shù)綑C(jī)器人控制系統(tǒng)中，但不激活！

2. 將備選軟件包安裝在機(jī)器人控制系統(tǒng)上。 按照常規(guī)方式進(jìn)行安裝。有關(guān)信息請查閱備選軟件包的文獻(xiàn)。

3. 將激活的項(xiàng)目從機(jī)器人控制系統(tǒng)傳輸給 W orkVisual 并進(jìn)行用戶配置。

4. 將項(xiàng)目重新傳輸給機(jī)器人控制系統(tǒng)。

5. 在機(jī)器人控制系統(tǒng)中激活項(xiàng)目。

ci840kit  

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