ai825  模塊

ai825由于機(jī)器人手眼標(biāo)定會使用相機(jī)的內(nèi)參，所以具有準(zhǔn)確的內(nèi)參是標(biāo)定外參的前提。

機(jī)器人手眼標(biāo)定的分類方式各不相同，根據(jù)相機(jī)相對于機(jī)器人的安裝方式，將手眼標(biāo)定分為兩種:

1. 相機(jī)獨(dú)立于機(jī)器人固定在支架上，稱為ETH(Eye to hand) 方式。

2. 相機(jī)固定于機(jī)器人末端法蘭上，稱為EIH(Eye in hand) 方式。

同時，可使用多個隨機(jī)標(biāo)定板位姿或TCP 尖點(diǎn)觸碰的方法添加標(biāo)定點(diǎn)。兩者的主要區(qū)別在于：

1. 多個隨機(jī)標(biāo)定板位姿：使用軟件自動生成的軌跡點(diǎn)或手動添加的多個位姿，在每個位姿拍照并識別標(biāo)定板角點(diǎn)，建立標(biāo)定板、相機(jī)及機(jī)器人三者間的關(guān)系，其過程簡單，標(biāo)定精度高。

2. TCP 尖點(diǎn)觸碰：利用三點(diǎn)法確定標(biāo)定板位姿后，建立標(biāo)定板、相機(jī)及機(jī)器人三者間的關(guān)系。適用于機(jī)器人活動空間局促、無法使用上位機(jī)來控制和標(biāo)定板無法安裝等情況。

ai825 

TEKTRONIX 2797 SPECTRUM ANALYZER 100 Hz - 7.1 GHz

Tektronix TDS684A Oscilloscope 1GHz 5GSa/s 4Ch

TEKTRONIX TLA715 LOGIC ANALYZER TLA7P4 TLA7D2 + WinXP

Tektronix TDS744A 4 channel Color Digital oscilloscope

Tektronix TDS524A 500Mhz Color Digitizing Oscilloscope

Tektronix AWG2020 Arbitrary Function Generator w/ opt 2

TEKTRONIX 80E02 ELECTRICAL SAMPLING MODULE CSA8000

Tektronix DTGM21 4CH 4.0V SINGLE-ENDED OUTPUT MODULE

Tektronix THS730A Handheld Oscilloscope

TEKTRONIX SD43 E/O CONVERTER DC - 8 GHz / 700 - 1650 nm

TEKTRONIX 1502C

Tektronix TDS524A 500 Mhz Color Digitizing Oscilloscope

Tektronix 495P Programmable Spectrum Analyzer

Tektronix TLA7NA2 Logic Analyzer Module TLA7012 TLA7016

Tektronix VM700A - Video Measurement Set

Tektronix OTS91L1 OC192/STM64 Tx/Rx Optics Optical Test

Tektronix TDS684C 1Ghz 4 Channels Digitial Oscilloscope

TEKTRONIX DG2020 Data Pattern Generator 12 + 24 = 36 CH

TEKTRONIX TDS784C DIGITAL OSCILLOSCOPE + 13 1F 1M 2F 2C

TEKTRONIX TDS784C DIGITAL OSCILLOSCOPE 0513 1F 1M 2F 2C

Tektronix TVS641 Waveform Analyzer, TVS 641, VXI

TEKTRONIX TDS 820 6GHz OSCILLOSCOPE

NEW Tektronix MSO2024 200MHz Mixed Signal digi Phosphor

TEKTRONIX TLA714 LOGIC ANALYZER (2) TLA7P4 + SOFTWARE

TEKTRONIX TDS520D DIGITAL OSCILLOSCOPE

Tektronix TVS621A 2 Channel, 1GS/s, 250MHz VXI Oscillos

Tektronix TDS820 Oscilloscope 6 GHz 2 Ch 20GSa/s