數(shù)字量輸入輸出模塊：用于接收和發(fā)送開關(guān)信號，支持多種點數(shù)（如8、16、32、64點）和電壓范圍（如24V DC或120/230V AC），并支持NPN或PNP配置87。

模擬量輸入輸出模塊：用于處理模擬信號，如電壓或電流信號，支持不同傳感器類型，如電壓、電流、熱電阻、熱電偶等，通常有2、4、8通道的模塊87。

功能模塊（FM）：用于執(zhí)行特定功能，如控制、電子凸輪控制器、步進(jìn)電動機(jī)、伺服電動機(jī)等84。

接口模塊（IM）：用于連接主機(jī)架和擴(kuò)展機(jī)架，支持分布式配置，并通過硬連線或MPI/DP接口進(jìn)行通信84。

通信處理器（CP）：支持多種通信協(xié)議，如PROFIBUS、工業(yè)以太網(wǎng)、Modbus TCP等，實現(xiàn)設(shè)備間的通信8487。

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