XYCOM XVME-212
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機(jī)器人開機(jī)進(jìn)入了系統(tǒng)故障狀態(tài)怎么辦？
A：1、重新啟動(dòng)一次機(jī)器人。
2、如果不行，在示教器查看是否有更詳細(xì)的報(bào)警提示，并
進(jìn)行處理。
3、重啟。
4、如果還不能解除則嘗試B 啟動(dòng)。
5、如果還不行，請(qǐng)嘗試P 啟動(dòng)。
6、如果還不行請(qǐng)嘗試I 啟動(dòng)（這將機(jī)器人回到出廠設(shè)置狀態(tài)，小心）
Q8：什么是機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)？機(jī)械原點(diǎn)在哪里？
A：機(jī)器人六個(gè)伺服電機(jī)都有一個(gè)固定的機(jī)械原點(diǎn)，錯(cuò)誤的設(shè)定機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)將會(huì)
造成機(jī)器人動(dòng)作受限或誤動(dòng)作，無(wú)法走直線等問(wèn)題，嚴(yán)重的會(huì)損壞機(jī)器人
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