SV630NS2R8I驅(qū)動器
位置前饋增益
1、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益;
2、設(shè)定值越大時,表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯后量越??;
3、位置環(huán)的前饋增益大,控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高,但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,容易產(chǎn)生振蕩;
4、不需要很高的響應(yīng)特性時,本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍:0~100%。
SV630NS2R8I驅(qū)動器
速度比例增益
1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益;
2、設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載值情況確定。一般情況下,負(fù)載慣量越大,設(shè)定值越大;
3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,盡量設(shè)定較大的值。
2198-TBIO輸入模塊
SV630NS2R8I驅(qū)動器
6FC5210-0DF00-1AA2數(shù)控單元
2711P-RDT12C顯示器
6SL3120-2TE15-0AA4模塊
6SE3212-8BA40變頻器
2711P-T10C22D9P觸摸屏
6SE6440-2UD21-5AA1變頻器
158-0AD01-0XA0模塊
IC693PWR321模塊
6GK5 204-2BB10-2AA3交換機(jī)
6ES7322-1BH01-0AA0模塊
315-2AH14-0AB0模塊
647-0AF11-3AX0模塊
6SE6440-2UD21-1AA1變頻器
安川SGDS-02A12A驅(qū)動器
NI PCI-6031E(OEM1)采集卡
6ES7318-2AJ00-0AB0模塊
A5E02630232驅(qū)動板
6ES7131-4BD00-0AA0模塊
6ES7131-4BD00-0AB0模塊
6ES7953-8LJ20-0AA0內(nèi)存卡
6SE6440-2UD31-5DA1變頻器
6ES7212-1AB23-0XB8模塊
6ES7214-2BD23-0XB8模塊
施耐德TSXDMZ28DR模塊
6EP1336-2BA00電源
倫茨E82EV152K2C變頻器
歐姆龍C200H-CPU03-E模塊
A06B-6102-H230#H520驅(qū)動器
A06B-6096-H116驅(qū)動器
MPS3-230/24電源
6ES7414-2XK05-0AB0
6ES7414-3EM06-0AB0模塊