IC693MAR590/IC693LBR302

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S7-300/400 軟冗余是通過(guò)軟件冗余包來(lái)實(shí)現(xiàn)的兩個(gè) CPU 之間的冗余，因此在使用軟冗余的項(xiàng)目時(shí)，首先要安裝軟冗余的程序包。工程師要編寫(xiě)正常的工藝程序，還要調(diào)用專門(mén)的冗余程序塊，填寫(xiě)正確的參數(shù)來(lái)保證兩個(gè) CPU 能夠進(jìn)入冗余狀態(tài)，就連基本的硬件組態(tài)過(guò)程都需要在兩個(gè) PLC 的項(xiàng)目里各做一次。同時(shí)還要做好程序規(guī)劃，考慮哪些數(shù)據(jù)需要同步以及如何同步等。在項(xiàng)目調(diào)試中，如果修改了冗余相關(guān)的參數(shù)，就需要對(duì)整個(gè)項(xiàng)目進(jìn)行完全的下載。因此，使用軟冗余的項(xiàng)目，工程師不僅要熟悉標(biāo)準(zhǔn)的 S7-300/400 系統(tǒng)的編程、調(diào)試和操作，還要深刻理解軟冗余的運(yùn)行機(jī)制和特征，才能地完成項(xiàng)目。

而對(duì)于 S7-1500R/H 冗余系統(tǒng)的使用就簡(jiǎn)單多了。首先冗余功能完全集成在 TIA Portal 中，從 15.1 版本開(kāi)始就支持 S7-1500R/H CPU，不需要單獨(dú)安裝任何的軟件包。對(duì)于用戶程序的設(shè)計(jì)和編程，S7-1500R/H 冗余系統(tǒng)所采用的規(guī)則與 S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)相同。就用戶程序執(zhí)行而言，S7-1500R/H 冗余系統(tǒng)的特性與 S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)也完全相同。兩個(gè) CPU 的同步功能已集成到 CPU 的操作系統(tǒng)中，可在主 CPU 和備用 CPU 之間自動(dòng)運(yùn)行，工程師無(wú)需深入了解冗余專有知識(shí)。

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Mitsubishi AY40A Melsec Output Module Sink 16 PTS AY40A

Fanuc A06B-6076-H001 6 Axis Servo Amplifier

Allen Bradley AB 1336F-B075-AA-EN 75 HP 480V NIB New 

Siemens/Allis RD-110 Current Transformer 1600:5 A 5A

Yaskawa JGSM-06 Position Cont Unit 73051-00060 JGSM06

Siemens/Allis RD-110 Current Transformer 400:5 A 5A

Lambda HWS600-24 AC/DC Switching Power Supply HWS60024

Allen Bradley AB 1336F-B060-AA-EN 60 HP 460V NIB New 

Siemens/Allis RD-210 Current Transformer 3200:5 A CT

Yaskawa JGSM-15 Comparator Unit 73051-00150 JGSM15

Mitsubishi AX41-UL Melsec Input Module 32 Point AX41UL

Square D HU364AWKEI 200 A Amp Safety Switch Disconnect

Kollmorgen BDS4A-203J-0001?B21P Servo Drive/Amp

Square D Transformer 30 kVA 480/208Y/120 3Ph 30kVA 

ITE Gould 5600 Breaker Size 3 A203E MCC Bucket 100A 

Cutler Hammer BA23A Overload Relay 6710C38G09 NIB/NEW

Square D Circuit Switch MHL360006M 600 Amp 600A A New

Mitsubishi A61P Melsec Power Supply Module A61P 240VAC

Bolted Pressure Contact Switch J365 X3 ST 400 Amp 600 V

AB Allen Bradley 2805-LB CPU 256K CPU Ser C 2805LB NEW

K-Tron 9191-70003 Control Card KTron 919170003

Bolt Loc Bolted Pressure Switch VL 3612 3000 Amp 600 V

Bolt Loc Bolted Pressure Switch VL 3612 G5 3000 Amp Gnd

Allen Bradley Size 1 Breaker 15 A Reversing MCC Bucket

Bolt Loc Bolted Pressure Switch VL 3610 G6 2000 Amp Gnd

Bolt Loc Bolted Pressure Switch VL 369 ST 1600 Amp 600V

Bolted Pressure Contact Switch J364 W0L 200 Amp 600 V

Anderson Pharmaceutical Series PSI Gauge -1 to 2.0 bar

Mitsubishi Melsec A1S61PN Power Supply Module 240VAC 

Westinghouse Sz 3 Combination Starter 2 Speed Reversing