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世鋁網(wǎng) 鋁業(yè)設(shè)備
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目標(biāo)位置表示不同

DRVI是用于相對(duì)于當(dāng)前位置的移動(dòng)量來表示目標(biāo)位置，而DRVA是用相對(duì)于原點(diǎn)的位置值來表示目標(biāo)位置。

指令中所指定的脈沖數(shù)量不同

DRVI指令中所指定的脈沖數(shù)量就是PLC輸出的數(shù)量。而DRVA指令中所指定的數(shù)量不是PLC實(shí)際發(fā)出脈沖的數(shù)量。其實(shí)際輸出脈沖數(shù)是與指令驅(qū)動(dòng)前當(dāng)前值相運(yùn)算的結(jié)果。

暫停再驅(qū)動(dòng)效果不同

DRVI指令暫停后再驅(qū)動(dòng)不能繼續(xù)原來的運(yùn)行，而DRVA指令暫停后再驅(qū)動(dòng)可以繼續(xù)原來的運(yùn)行。


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