IC693CHS399 通訊底板
在精密運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中執(zhí)行運(yùn)動(dòng)控制配置文件和算法需要具有高計(jì)算能力的 MCU。為了提供必要的精度和準(zhǔn)確度,此類 MCU 的字長通常為 32 位,并具有原生 64 位浮點(diǎn)支持。由于算法嚴(yán)重依賴三角函數(shù)、對數(shù)和指數(shù)數(shù)學(xué),因此許多 MCU 都具有硬件加速器。
考慮到受控運(yùn)動(dòng)軸的數(shù)量或控制環(huán)路的數(shù)量,設(shè)計(jì)人員經(jīng)常采用多中央處理器 (CPU) 架構(gòu)或類 CPU 的并行加速器。如有額外的監(jiān)督和通信任務(wù),也可以考慮采用多個(gè) CPU。
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