GE控制單元IC693MDL940一種用于伺服驅(qū)動(dòng)器的遠(yuǎn)程調(diào)試系統(tǒng)，其特征在于，包括遠(yuǎn)程控制平臺(tái)、遠(yuǎn)程調(diào)試設(shè)備、伺服驅(qū)動(dòng)器以及執(zhí)行電機(jī)；所述遠(yuǎn)程控制平臺(tái)包括計(jì)算機(jī)與遠(yuǎn)程控制單元，通過遠(yuǎn)程調(diào)試設(shè)備遠(yuǎn)程控制伺服驅(qū)動(dòng)器完成調(diào)試/排故功能或者升級(jí)功能；所述遠(yuǎn)程調(diào)試設(shè)備包括主控芯片以及與主控芯片電性連接的通信模塊、模式選擇模塊、調(diào)試信息通信模塊、CAN通信模塊、外接SRAM、SD卡、FLASH、網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)指示燈和升級(jí)狀態(tài)指示燈；所述通信模塊通過串口總線與主控芯片電性連接，用于主控芯片和遠(yuǎn)程控制平臺(tái)之間的通信，完成遠(yuǎn)程控制平臺(tái)下發(fā)的伺服驅(qū)動(dòng)器遠(yuǎn)程控制、狀態(tài)信息上傳以及bin文件下載功能；所述模式選擇模塊，用于引導(dǎo)遠(yuǎn)程調(diào)試設(shè)備執(zhí)行遠(yuǎn)程調(diào)試/排故功能或者升級(jí)功能；所述調(diào)試信息通信模塊借助調(diào)試線將遠(yuǎn)程調(diào)試設(shè)備與伺服驅(qū)動(dòng)器電性連接，用于遠(yuǎn)程調(diào)試設(shè)備與伺服驅(qū)動(dòng)器之間的信息交互；所述CAN通信模塊還與伺服驅(qū)動(dòng)器電性連接，用于實(shí)時(shí)監(jiān)聽伺服驅(qū)動(dòng)器接收上層控制器的CAN報(bào)文信息；所述外接SRAM用于緩存遠(yuǎn)程控制平臺(tái)下發(fā)的bin文件；所述FLASH用于存儲(chǔ)遠(yuǎn)程控制平臺(tái)下發(fā)的bin文件；所述SD卡保存伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行狀態(tài)信息；所述網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)指示燈用于顯示通信模塊與遠(yuǎn)程控制平臺(tái)的網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)；所述升級(jí)狀態(tài)指示燈用于顯示伺服驅(qū)動(dòng)器的離線升級(jí)狀態(tài)；所述伺服驅(qū)動(dòng)器與遠(yuǎn)程調(diào)試設(shè)備的調(diào)試信息通信模塊、CAN通信模塊連接，同時(shí)與執(zhí)行電機(jī)連接，用于接收主控芯片發(fā)送的控制信息并控制執(zhí)行電機(jī)，同時(shí)將電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)信息上傳至主控芯片；所述升級(jí)功能包括在線升級(jí)功能和離線升級(jí)功能；所述離線升級(jí)功能具體為：伺服驅(qū)動(dòng)器與遠(yuǎn)程調(diào)試設(shè)備連接，模式選擇模塊狀態(tài)為離線升級(jí)，此時(shí)遠(yuǎn)程調(diào)試設(shè)備將預(yù)先存有bin文件的FLASH內(nèi)容寫入外接SRAM中，遠(yuǎn)程調(diào)試設(shè)備通過調(diào)試線將外接SRAM數(shù)據(jù)發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器，待伺服驅(qū)動(dòng)器接收完整bin文件時(shí)，升級(jí)狀態(tài)指示燈會(huì)慢頻率的亮滅交替閃爍，否則，升級(jí)狀態(tài)指示燈會(huì)快頻率的亮滅交替閃爍。