22B-E4P2N104

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不僅要正確，還要可靠。不能三天兩頭時不時地出問題。

可靠反映著PLC程序的長期穩(wěn)定性，這也是對PLC程序的基本要求。有的PLC程序，在正常的工作條件下或合法操作時能正確工作，而出現(xiàn)非正常工作條件（如臨時停電，又很快再通電）或進行非法操作（如一些按鈕不按順序按，或同時按若干按鈕或者連續(xù)按多次）后，程序就不能正常工作了。這種程序，就不太可靠，或說不穩(wěn)定，就是不好的程序。好的PLC程序?qū)Ψ钦９ぷ鳁l件的出現(xiàn)，能予以識別，并能使其與正常條件銜接，可使程序適應(yīng)于多種情況，好的PLC程序?qū)Ψ欠ú僮髂苡枰跃芙^，且不留下“痕跡”。只接受合法操作，即預(yù)防性健壯編程。聯(lián)鎖是拒絕非法操作常用的手段，繼電電路常用這個方法，PLC及系統(tǒng)集成商也可繼承這個方法。

3、可讀性（學(xué)習(xí)成本低）

要求所設(shè)計的程序可讀性要好，便于理解，便于調(diào)試，也便于別人閱讀使用你的程序，便于維護；必要時，也可使程序作為標準模板而便于推廣。

要使程序可讀性好：

1）程序的設(shè)計脈絡(luò)就要盡可能清晰，結(jié)構(gòu)上有層次感；

2）功能層實現(xiàn)模塊化，或者使用面向?qū)ο蟮姆椒ㄟM行設(shè)計；

3）使用一些標準設(shè)計、通用性設(shè)計；

4）變量層盡量使用符號名編程；

5）參數(shù)緊跟在使用它們之前再設(shè)定參數(shù)值（即設(shè)即用）；

6）I/O地址分配要有規(guī)律性，便于記憶與理解；

7）內(nèi)部器件的使用也要講規(guī)律性，相同功能的地址分配要保有的不連續(xù)“斷層裕量”（如x功能地址分配使用到k,那么下一功能的地址分配就不要從k+1開始，而要從k+n開始），以防功能更改；

8）必要時，還要做一些注釋工作；可讀性在程序設(shè)計開始時就要注意。這不容易做到。因為在程序調(diào)試的過程中，指令的增減，內(nèi)部器件的使用變化，可能使原較清晰的程序，變的有些亂。所以在設(shè)計時就對調(diào)試增減留有的余地，然后調(diào)試完畢后再做一下整理，這樣所設(shè)計的程序具有更高的質(zhì)量。

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