A20B-1005-0310

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直流電機(jī)可分為永磁式直流電機(jī)和繞組勵(lì)磁式電機(jī)兩種。一般小功率采用前者， 大功率采用后者，下面主要討論后者。

（1）直流電動(dòng)機(jī)簡(jiǎn)介 直流電機(jī):將直流電能轉(zhuǎn)化成機(jī)械能（直流電動(dòng)機(jī)）或?qū)C(jī)械能轉(zhuǎn)化為直流電能（直流發(fā)電機(jī)）的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。 直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)應(yīng)由定和轉(zhuǎn)子兩大部分組成。直流電機(jī)運(yùn)行時(shí)靜止不動(dòng)的部分稱為定子，定子的主要作用是產(chǎn)生磁場(chǎng)，由機(jī)座、主磁極、換向極、端蓋、軸承和電刷裝置等組成。運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的部分稱為轉(zhuǎn)子，其主要作用是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，是直流電機(jī)進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換的樞紐，所以通常又稱為電樞，由轉(zhuǎn)軸、電樞鐵心、電樞繞組、換向器和風(fēng)扇等組成。 有刷直流電動(dòng)機(jī)被廣泛用于要求轉(zhuǎn)速可調(diào)、調(diào)速性能好，以及頻繁起動(dòng)、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)的場(chǎng)合。

（2）直流電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn) 直流電動(dòng)機(jī)有下面的優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；具有優(yōu)良的電磁轉(zhuǎn)矩控制特性，可實(shí)現(xiàn)基速以下恒轉(zhuǎn)矩、基速以上恒功率，可滿足汽車對(duì)動(dòng)力源低速高轉(zhuǎn)矩、高速低轉(zhuǎn)矩的要求；可頻繁快速啟動(dòng)、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)；調(diào)速平滑、無級(jí)、、方便，范圍廣；抗過載能力強(qiáng)，能夠承受頻繁的沖擊負(fù)載；控制方法簡(jiǎn)單，只需要用電壓控制，不需要檢測(cè)磁極位置。 但是它也有下面缺點(diǎn)：設(shè)有電刷和換向器，高速和大負(fù)荷運(yùn)行時(shí)換向器表面易產(chǎn)生電火花，同時(shí)換向器維護(hù)困難，很難向大容量、高速度發(fā)展，此外電火花會(huì)產(chǎn)生電磁干擾；不宜在多塵、 潮濕、易燃易爆的環(huán)境中使用；價(jià)格高、體積和質(zhì)量大。其中電火花產(chǎn)生的電磁干擾，對(duì)高度電子化的電動(dòng)汽車來說將是致命的。隨著電子力子技術(shù)和控制理論的發(fā)展，相對(duì)于其它驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)而言，直流電機(jī)在電動(dòng)汽車中的應(yīng)用已處于劣勢(shì)，目前已逐漸被淘汰。

（3）直流電機(jī)的控制系統(tǒng) 直流電機(jī)控制系統(tǒng)主要由斬波器和中央控制器構(gòu)成，根據(jù)直流電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的需要，通過斬波器來控制電機(jī)的輸入電壓、電流，來控制和驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)的運(yùn)行。

Monitor Siemens Sinumerik 810D / 840D OP (810 840 D)

Monitor Siemens Sinumerik CNC 805 M Monochrom (805M)

Monitor Siemens Sinumerik CNC 880G (880 G)

Monitor für Heidenhain TNC 132B (BE232)

Monitor für Heidenhain TNC 223 (BE311)

Monitor für Deckel Maho Dialog 112

Spannzangensatz für Deckel, Maho, Mikron, Hermle

Deckel NPC 01 Dialog 11/12 NPC01 Grundig SPS Prozessor

Siemens Sinumerik 805 6FX1145-3BA00 Messkreis-Modul

TFT Heidenhain TNC 410/426/430 BC 120F 120 125 BC120

Heidenhain TT 140 Werkzeug Tastsystem (TT140 527797-03)

Heidenhain TT 140 Werkzeug Tastsystem (TT140 527797-03)

Heidenhain TT 140/449 Ersatzteilkit Stift TT140 TT449

Heidenhain TS 631 SK 40 (TS631 309931-01/-11 DMG)

Heidenhain HR 410 Flanschstecker (HR410 flange socket)

Philips PE 1870/10 Power Supply (PE1870 4022-226-2270)

Renishaw OMM Mounting Bracket A-2033-0830 DMG 27083352

Renishaw MP 10 3D-Taster MP10 A-2033-1100 DMG 93100752

TFT Heidenhain TNC 406/407/415/425 BC 110B 110BF BC110B

GE Fanuc Input Unit A14B-0061-B102

GE Fanuc Transformator A80L-0001-0176-?03 (Transformer)

GE Fanuc I/O Board A20B-0008-0540 (Input / Output)

Elektronisches Handrad Heidenhain HR 410 (HR410)

Maho Graziano CNC 432T Tastatur 432-T 27072697 Philips

Siemens Simatic S5 6ES5400-0AA11 (6ES5 400-0AA11)

Deckel NRP 53 Rechnerplatine (Grundig NRP53)

Siemens Simatic S5 6ES5410-0AA12 (6ES5 410-0AA12)

Siemens Simatic S5 6ES5410-0AA41 (6ES5 410-0AA41)

Siemens Simatic S5 6ES5900-0AA11 (6ES5 900-0AA11)

Siemens Simatic S5 6ES5910-0AA41 (6ES5 910-0AA41)

Deckel NZP 58 (Grundig NZP58/Dialog 2-3/Contour 1-2)

Deckel NEP 43 (Grundig NEP43/Dialog 2-3/Contour 1-2)

Taststift T755 für Renishaw A-5003-0236 (M4 L=75 DK=5)

Heidenhain EXE 612 (271183-01 EXE612)

Deckel NSV 90 (Grundig NSV90 SPS PC 2 DMG)

Deckel NSI 56 Interface (Grundig NSI56 Dialog 4 DMG)

Abdeckung Batterie Heidenhain TS631 (27083401 TS 631)

Heidenhain Ma?stab LS603 ML1540 (LS 603 ML 1540)

Heidenhain Programmierplat?z iTNC 530 386753-02 TNC

Maho Graziano CNC 532T Tastatur 532-T Philips Flatpanel

Siemens Sinumerik Bedientafel OP031 6FC5203-0AB11-0?AA0

Heidenhain Ma?stab LS 406 ML 70 (LS406 ML70)

Deckel NPP 04 A (Dialog 11/12 NPP04A Grundig Prozessor)

Taststift T506 Renishaw A-5000-3709 PS3-1C M4 L=50 DK=6

Taststift T1006 Renishaw A-5000-3712 PS3-2C L=100 DK=6

Heidenhain HR 330 Tastaturplatine (HR330 Keyboard PCB)

Siemens Sinumerik PCI-/ISA-Adapte?r 6FC5247-0AA02-1?AA0

Deckel NPP 91 (Grundig NPP91 SPS PC 2 DMG)

Siemens Simodrive 6SN1118-0AA11-0?AA1 6SN11180AA110AA?1

9 pol Heidenhain Montageflansch m?nnlich f. Rundstecker

9 pol Heidenhain Montageflansch weiblich f. Rundstecker

Heidenhain 12,1" TFT-Monitor für TNC 155 (BE411)

Heidenhain ROD 850 - 36000′ (# 377556-01 / ROD850)

Heidenhain ROD 800 - 18000′ (# 272044-19 / ROD800)

Heidenhain RON 706C - 18000′ # 355883-04 RON706C 706 C

Siemens Simodrive Regelungseinsch?ub 6SN1118-0DG21-0?AA0

Heidenhain ROD 280 - 18000′ (# 331883-06 / ROD280)

Grundig NEA 02 f. Deckel Dialog 112 (6006 04006531 00)

Heidenhain Ma?stab LS 603 ML 470 (LS603 ML470)

Heidenhain ROD 250C - 18000′ # 237235-01 ROD250C 250 C

Heidenhain KKH 100 Kalibrierkugel (calibration ball)

Heidenhain KKH 250 Kalibrierkugel (calibration ball)

Blindstecker für Heidenhain HR 410/420 (Not-Aus-Kreis)

Heidenhain Flach-Kupplung K18 (Coupling K 18 202227-01)

Bosch Reglerkarte 044642 z.B. b. Mikron WF40C (WF 40 C)

BBC Axodyn 05LE10d-E (GJR5 1064 00 R1 | 05 LE 10 d-E)

BBC Axodyn 05LE20h-E (GJR5 1081 00 R1 | 05 LE 20 h-E) 

Heidenhain MS 100 Messstativ (202164-02 MS100 ST MT)

Taststift für Heidenhain TS 220/230/440/630?/632/640/740