編碼器模塊 ISI202
當用戶程序掃描結束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內對應的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是PLC的真正輸出。
輸入/輸出滯后現(xiàn)象
從PLC的工作過程，可以總結如下幾個結論：
1、以掃描的方式執(zhí)行程序，其輸入/輸出信號間的邏輯關系存在著原理上的滯后。掃描周期越長，滯后就越嚴重。
2、掃描周期除了包括輸入采樣階段、用戶程序執(zhí)行階段、輸出刷新階段三個主要工作階段所占的時間外，還包括系統(tǒng)管理操作占用的時間。其中，程序執(zhí)行的時間與程序的長短及指令操作的復雜程度有關，其他基本不變。掃描周期一般為毫微秒級。
3、第n次掃描執(zhí)行程序時，所依據(jù)的輸入數(shù)據(jù)是該次掃描周期中采樣階段的掃描值X依據(jù)的輸出數(shù)據(jù)有上一次掃描的輸出值Y(n-1)，也有本次的輸出值Yn;所n送往輸出端子的信號，即是本次執(zhí)行全部運算后的終結果Yn。
4、輸入/輸出響應滯后不僅與掃描方式有關，還與程序設計安排有關。
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