在撫順石化項(xiàng)目中,SINAMICS驅(qū)動(dòng)器與S7-400FH系統(tǒng)配合,實(shí)現(xiàn)DCS/SIS一體化控制,保障千萬噸級(jí)煉化裝置的安全運(yùn)行?
?SINAMICS V90伺服驅(qū)動(dòng)器?

功率內(nèi)冷模塊:
?SINAMICS S120多軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)?

動(dòng)態(tài)避障實(shí)現(xiàn)?:在AGV調(diào)度系統(tǒng)中,通過坐標(biāo)網(wǎng)格數(shù)據(jù)塊(DB)實(shí)時(shí)更新車輛位置,結(jié)合A*算法動(dòng)態(tài)調(diào)整路徑?