KL2032
KL2032
步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)值可以設(shè)置為小于整步,稱為微步進(jìn)。它通過(guò)調(diào)節(jié)繞組電流來(lái)實(shí)現(xiàn),使轉(zhuǎn)子可以定位于整步之間。設(shè)計(jì)人員幾乎可以定義任何大小的微步進(jìn),因?yàn)槠洳竭M(jìn)值僅受制于驅(qū)動(dòng)繞組電流的數(shù)模轉(zhuǎn)換器 (DAC) 和放大器的分辨率,所以1/256 分辨率,甚至 1/1024 分辨率都很常見(jiàn)。
然而,實(shí)際上對(duì)大多數(shù)的機(jī)械系統(tǒng)來(lái)說(shuō),這種的微步進(jìn)并不總能提高定位精度,還有很多其他因素都會(huì)對(duì)性能產(chǎn)生負(fù)面影響。
固有誤差
微步進(jìn)中的角度誤差有幾個(gè)來(lái)源。一是電機(jī)本身的缺陷,如機(jī)械和磁性方面的缺陷。沒(méi)有電機(jī)會(huì)擁有的正弦電流-位置傳遞函數(shù)。即使能夠向電機(jī)施加的正弦和余弦電流,電機(jī)的運(yùn)動(dòng)也不可能是的線性。
另一個(gè)誤差源是步進(jìn)電機(jī)控制器的電流調(diào)節(jié)精度。典型的步進(jìn)電機(jī)IC 只能到滿量程電流的 5%左右。另外,兩個(gè)通道之間的電流調(diào)節(jié)匹配度也可能并不。這些不的因素都會(huì)降低定位的精度。
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BERTHEL 0038-H-000100 EZ044 S5-ARCNET SIEMENS SIMATIC
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PureData PDI516 PDI516Plus ARCnet Card 16-bit ISA
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CAM810 5pcs
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CPU800 2pcs
CRT850 3pcs
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DHW850 1pcs
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PAO260 1pcs
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POW830 1pcs
RST800 2pcs
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HIZAC P.C.S P-SERIES P-500E EX5EA
PGM5E 程序編程器
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LWM423 MVM ORY Memory 1pcs
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LWV000 POWER SUPPLY 1pcs
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