140AVO02000 Quantum
TMC4361是一款步進(jìn)電機(jī)全閉環(huán)伺服控制器,實(shí)現(xiàn)電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)的全閉環(huán)工作,帶有S形斜坡發(fā)生器,可以任意一點(diǎn)加減速,防止電機(jī)啟停時(shí)發(fā)生過(guò)沖現(xiàn)象。此外,TMC4361采用ADI Trinamic DcStep、閉環(huán)控制和ChopSync技術(shù),盡可能快地驅(qū)動(dòng)高負(fù)載而不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)損耗。
用于兩相步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器芯片TMC2130,與業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)的16倍微步相比,可提供高達(dá)256倍微步,從而提供極其平穩(wěn)、精密的運(yùn)動(dòng)控制,實(shí)現(xiàn)高精度定位和小諧振。StealthChop斬波器可以確保無(wú)噪音運(yùn)行,同時(shí)具有率和佳電機(jī)扭矩,CoolStep也可將能耗降低75%。
TMC5130是一款包含StealthChop模式的小型智能步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和控制器 IC,除了 StealthChop 之外,ADI Trinamic還改進(jìn)了電壓模式操作并將其與電流控制相結(jié)合。為了大限度地減少電流波動(dòng),TMC5130A-TA 芯片的驅(qū)動(dòng)器根據(jù)電流反饋調(diào)節(jié)電壓調(diào)制。這允許系統(tǒng)根據(jù)電機(jī)參數(shù)和工作電壓進(jìn)行自我調(diào)整。