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標(biāo)準(zhǔn)無刷直流電機在結(jié)構(gòu)和機械上都是自支撐的，轉(zhuǎn)子通過兩端的端蓋懸掛在定子內(nèi)部，任何需要連接的外設(shè)，通常都用螺栓固定在端蓋上，端蓋很容易地占到電機總長度的50%。無框架電機通過不需要額外的安裝支架、板或支架來減少浪費和冗余，設(shè)計所需的所有結(jié)構(gòu)和機械支撐都可以直接集成到電機內(nèi)部。這樣做的好處是，定子和轉(zhuǎn)子可以無縫地集成到系統(tǒng)中，在不犧牲性能的情況下減小了尺寸。

步進電機的小型化具有挑戰(zhàn)性，電機的性能與其尺寸直接相關(guān)，隨著機架尺寸的減小，轉(zhuǎn)子磁鐵和繞組的空間也隨之減小，這不僅會影響可用的大扭矩輸出，還會影響電機的運行速度。過去試圖制造一個NEMA6尺寸混合步進電機，大多數(shù)都失敗了，因此表明NEMA6的框架尺寸太小，無法提供任何有用的性能。通過應(yīng)用在定制設(shè)計方面的經(jīng)驗和幾個學(xué)科的專業(yè)知識，電機行業(yè)能夠成功地創(chuàng)造出一種在其他領(lǐng)域失敗的混合式步進電機技術(shù)，NEMA 6型步進電機不僅能在高速下提供大量可用的動態(tài)扭矩，而且還提供高水平的精度。

典型的永磁電機每轉(zhuǎn)20步，即18度的步距角，與3.46度電機，它能夠提供5.7倍的分辨率，這種更高的分辨率直接轉(zhuǎn)化為更高的精度，提供了一個混合步進電機。加上這種步進角的變化，低慣量的轉(zhuǎn)子設(shè)計，電機能夠在接近8000轉(zhuǎn)/分的轉(zhuǎn)速下獲得超過28克的動態(tài)扭矩，提供與標(biāo)準(zhǔn)無刷直流電機相似的速度性能。將步進角從典型的1.8度增加到3.46度，這使得它們獲得的保持扭矩幾乎是接近的競爭設(shè)計的兩倍，在高達56克/英寸的情況下，保持扭矩幾乎是相同尺寸（高14克/英寸）的傳統(tǒng)永磁步進電機的四倍。

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KLA Tencor 2131 2132 2552 ，

Sagitta NEXT-1 ，

HP 1100 G1311A G1315A G1316A G1322A G1362A G1367A ，

AMAT Rorze ATM Wafer Robot Transfer Station RR304L120，

Fuji Luxel P-9600CTP ，

Mitsubishi Melfa RV-2AJ 5-Axis，

EcoSys Vector 5001 ，

SGI Altix 3000 3700 ，

Quadrics QsNet-II ，

SGI Altix 3000 3700 ，

WYKO RST Optical Profiler Interferometer Microscope Lab，

AMAT Rorze RR701L1211 2-Arm ，

Genevac HT-12 Evaporator+VC3000，

NEW Altera Stratix III EP3SL340H1152C3N，

Buehler Ecomet Lab Variable Speed，

Rhytec Portrait PSR3 ，

Tecan Genesis RSP-150/8，

Fukuda Denshi UF-850XTD，

Ohmeda RC0040 ，

CTI Cryogenics On-Board 4 ，

Newport TCB200-600-10um，

Chyron Aprisa SSX StillStore Server，

AE VHF Ovation 35162，

Adtec AX-2000III 2000W ，

CTI Cryogenics On-Board 4 ，

QualiTau M26 ，

KLA Tencor 2135，

Newport 8'x5' 1"-Grid Optical Breadboard，

Mettler Silberg ME800 ，

Quadrics TG108 10Gbps ，

Haake Rheocord 9000，

Chyron Duet-LEX，

AMAT Ebara ET801H ，

AMAT Ebara ET800H ，

Chyron Aprisa VCS Multi-Channel ，

Adtec AX-2000EUII-N，

ENI Plasmaloc 2-HF 90-460kHz，

Ingersoll-Rand IRN15H-TAS130H ，

Tecan Genesis 150/8，

Molecular Analytics IonPro-IMS，

NSS Champ ZS 29 Ride-On，

Drytek Dual 13.56MHz RF Generator Power Supply Source，

ENI GHW-85A ，

Fukuda Denshi UF-750XT，

Comdel CLF-5000，

Shel-Lab Sheldon Bactron-X ，

Comdel CB5000 ，

DEC DEChub-900 ，

Continuum NY60-50，

Fukuda Denshi UF-750XT ，

HP Agilent E8404A，

Brooks Automation Reliance ATR-8，

Asoma 200 X-Ray ，

Optodyne HeNe Laser Doppler Displacement Meter System，

MCE IPS TES 8653D，

Comdel CX-10P ，

Fluoroscan X-Ray ，

ENI MKS DCG-200Z，

Vivato WiFi Outdoor Switch Wireless WLAN Antenna 2.4GHZ，

Gendex/UAI Uni-Max 325 ，

Drager Narkomed 2A，

HP Agilent 83420A ，

AMAT Leybold Turbovac TW300，

Labconco FreeZone 12-Liter ，

Keyence VH-6300 ，

GeneVac EZ-2，

Ebara A10S Multi-Stage ，

Comdel CPMX-3000，

Blue-M IGF-6680F，

Miller Syncrowave 300，

Vintage Atari SAN FRANCISCO ，

NetApp DS14 MK4 2TB，

Bridgeport Knee-Mill ，

Yamato Mechanical Forced Convection Lab Oven DKN-600，

Brooks Automation Series-8，

Busch Mink MM-1102，

Snell & Wilcox HD5050 ，

Carbolite CWF-11/23 ，

NetApp FAS980 ，

Gardner-Denver EDE-QJB 50HP，

Cutler Hammer CRD-65K ，

Ebara A07V Multi-State，

Amersham MegaBACE 4500，

SGI Altix 3000 40U 16x CMNC04，

NEW Trazar IG270 ，

Miller Gold Star 600SS ，

Riko Kiden Hi-Temp 700S，

BARD H-8000 ，

TrippLite SU10K ，

GE Marquette MAC 5000 ，

NEW VAT 8" Pneumatic SS HV Gate Valve 14046-PE24-AAL1，

AE Advanced Energy PDX 2500W ，

Barnstead Thermolyne F30428C-80，

NEW Tyan Transport VX50-B4985 ，

Molecular Devices OptiMax Tunable Microplate Reader，

AE Advanced Energy ZScan Navigator RF Match 3155126-032，

Fukuda Denshi UF-750XT，

Brooks Automation Robotic Wafer Transfer Robot Arm，

AMAT Ebara ET300 ，

Advanced Energy 3155126-008 ，

Tektronix VX4730，

Osaka Compound Lab Turbo Molecular Vacuum Pump TG3213EM，

ALINE TC-520-F ，

Newport Kinematic 5' Optical Breadboard Isolation Table，

AE VHF Ovation 35162 ，

ENI OEM-25A ，

View 880，風(fēng)暴價，欲購從速。

Nikon LABOPHOT-2 ，

Continuum SureLite SL-10 ，

AMAT Ebara 803H ，

AMAT Ebara ET150，

Keyence VH-6300 ，

AMAT Comdel CPS-1001 ，

Comdel CPMX-3000 ，

Taylor-Wharton 17K ，

K.O. Lee BA962H ，

NEW Cisco ONS-XC-10G-S1 ，

MKS ENI ACG-5 XL ，

IL Lab ACL Futura Automated Blood Coagulation Analyzer，

Trazar IG270，

Cisco MCP-RP ASR，

Force10 Networks LC-ED-RPM，

EMC Symmetrix 3630 ，

Groen HyPlus HY-6SG-24，

Grass Valley 3000 ，

Perkin Elmer 200 ，

LabLine 3471 Imperial-V，

IGC CryoTiger Aquatrap T1102 ，

IGC CryoTiger Aquatrap T1101 ，

Sigma TP316M，

Pelton Validator Plus AD Dental Autoclave Sterilizer，

2x NI National Instruments nuDrive-4SX-411 ，

Abekas A82 ，

Celmacs SMT-8700，

Affinity EWA-15DK-GE05CB，

MBR Labor 15L G/S Lab Membrane Bio-Reactor Bioreactor，

Gambro Phoenix 2001，

Brooks Automation ATM Wafer Robot Controller Module，

Cisco MGX-8220，

IBM 3623-2SX ，

PPG Biomedical EVR Polygraph Lie Detector Recording Sys，