SPDSI22觸發(fā)板

伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

SPDSI22觸發(fā)板

大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置

1、設(shè)置伺服電機(jī)的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值；

2、設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比；

3、任何時(shí)候，這個(gè)限制都有效定位完成范圍；

4、設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍；

5、本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動(dòng)器判斷是否完成定位的依據(jù)，當(dāng)位置偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時(shí)，驅(qū)動(dòng)器認(rèn)為定位已完成，到位開關(guān)信號(hào)為 ON，否則為OFF；

SPFEC12控制板

SPASO11驅(qū)動(dòng)板

SPDSI22觸發(fā)板

施耐德ATV71HU22N4Z變頻器

1794-OF4I模塊

6SE7090-0XX84-0AB0板卡

1756-L63模塊

1756-IF16模塊

6SN1123-1AB00-0HA1驅(qū)動(dòng)

6ES7 400-1JA01-0AA0背板

6EP1332-1SH43電源

A5E02357354板卡

施耐德140DAI75300模塊

A5E02357354板卡

施耐德BMXAMI0810模塊

施耐德BMXDDI3202K模塊

6ES7 124-1FA00-0AB0模塊

6EP1437-2BA20電源

6SE7028-0ES87-2DA1制動(dòng)單元

6SE7023-2ES87-2DA1制動(dòng)單元

2711-K6C2L1觸摸屏

6ES7 431-1KF10-0AB0輸入模板

6ES7 431-1KF20-0AB0模塊

6ES7 223-1BH20-0XA0模板

6ES7 431-1KF00-0AB0模塊

6ES7 414-2XK05-0AB0

6GK7 443-1EX20-0XE0模塊

6ES7 422-1HHOO-0AA0模塊

6ES7 461-0AA01-0AA0模塊

6ES7 332-5HD01-0AB0通訊板

6ES7 412-2XG00-0AB0

6ES7 407-0RA01-0AA0

IC693CPU374模塊

IC200CHS022模塊

IC693PBM200模塊

IC693BEM331模塊

IC200GBI001模塊

IC200PWR101模塊

IC693CHS391模塊

IC693APU300模塊

IC693APU301模塊

IC697ACC724模塊

IC200MDL750模塊

IC200MDL650模塊

IC200CHS002模塊

IC693PWR330模塊

IC200MDD844模塊

IC697MDL241模塊

1761-NET-AIC

1761-L32BWA

1746-P2電源

1769-IQ16模塊

1769-PA4模塊

1769-OF4模塊

1769-SDN模塊

1769-CRL3電纜

1769-PB4模塊

1769-ECR模塊

1756-CNBR模塊