MPM-B1151T-2J72AAS7-1500運(yùn)動(dòng)控制工藝對(duì)象的參數(shù)組態(tài)基本完畢，將當(dāng)前項(xiàng)目存盤編譯，并下載到CPU中，如果CPU和驅(qū)動(dòng)器沒有錯(cuò)誤，下一步可以使用工藝對(duì)象自帶的調(diào)試功能來測(cè)試一下軸的運(yùn)行，同時(shí)起到檢測(cè)之前參數(shù)的目的。

MPM-B1151T-2J72AA

6SE6420-2UC11-2AA1  6SE6420-2UC12-5AA1  6SE6420-2UC13-7AA1  

6SE6420-2UC15-5AA1  6SE6420-2UC17-5AA1 6SE6420-2UC21-1BA1  

6SE6420-2UC21-5BA1 6SE6420-2UC22-2BA1  6SE6420-2UC23-0CA1  

6SE6420-2UC24-0CA1 6SE6420-2UC25-5CA1  6SE6420-2UD13-7AA1  

6SE6420-2UD15-5AA1  6SE6420-2UD17-5AA1  6SE6420-2UD21-1AA1 

6SE6420-2UD21-5AA1 6SE6420-2UD22-2BA1  6SE6420-2UD23-0BA1  

6SE6420-2UD24-0BA1 6SE6420-2UD25-5CA1 6SE6420-2UD27-5CA1  

6SE6420-2UD31-1CA1 6SE6420-2AB11-2AA1 6SE6420-2AB12-5AA1 

6SE6420-2AB13-7AA1

ABB電路板 NAMC-11C

　　ABB電路板 NIOC-02C

　　ABB電路板 NXPP-01

　　ABB電路板 NGDR-02C

　　ABB電路板 NINP-61C

　　ABB電路板 RPBA-01

　　ABB電路板 RTAC-01

　　ABB電路板 NPOW-42C

　　ABB電路板 NDCO-03C

　　ABB電路板 NIOC-02C

　　ABB電路板 NGDR-02C

　　ABB電路板 NXPP-01

　　ABB電路板 AINT-02C

　　ABB電路板 RINT5311C

　　ABB電路板 RINT5411C

　　ABB電路板 RINT5514C

　　ABB電路板 RINT5611C

　　ABB電路板 RMIO-01C

　　ABB電路板 RDCU-02C

　　ABB電路板 RVARU5311

　　ABB電路板 RVAR5411

　　ABB電路板 RVAR5512

　　ABB電路板 RVAR5612

　　ABB電路板 RRFC5513+E202

　　ABB電路板 RRFC5622+E202

　　ABB電路板 AIBP-51

　　ABB電路板 AINP-01C

　　ABB電路板 APOW-01C

　　ABB電路板 AGDR-61C

　　ABB電路板 ADPI-01

　　ABB電路板 RDCO-02C

　　ABB電路板 RDCO-03

　　ABB電路板 ABRC-01C

　　ABB電路板 GINT5611C SP KIT

　　ABB電路板 SINT4610C REVG

　　ABB電路板 OINT5611 REV E

6SE6420-2AB15-5AA1 6SE6420-2AB17-5AA1 6SE6420-2AB21-1BA1  

6SE6420-2AB21-5BA1  6SE6420-2AB22-2BA1 

6SE6420-2AB23-0CA1  6SE6420-2AC23-0CA1  6SE6420-2AC24-0CA1