Mitsubishi A1SY10EU

a.確定比例增益P

　　確定比例增益P 時，首先去掉PID的積分項和微分項，一般是令Ti=0、Td=0（具體見PID的參數(shù)設(shè)定說明），使PID為純比例調(diào)節(jié)。輸入設(shè)定為系統(tǒng)允許的大值的60%~70%，由0逐漸加大比例增益P，直至系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩；再反過來，從此時的比例增益P逐漸減小，直至系統(tǒng)振蕩消失，記錄此時的比例增益P，設(shè)定PID的比例增益P為當前值的60%~70%。比例增益P調(diào)試完成。

　　b.確定積分時間常數(shù)Ti

　　比例增益P確定后，設(shè)定一個較大的積分時間常數(shù)Ti的初值，然后逐漸減小Ti，直至系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩，之后在反過來，逐漸加大Ti，直至系統(tǒng)振蕩消失。記錄此時的Ti，設(shè)定PID的積分時間常數(shù)Ti為當前值的150%~180%。積分時間常數(shù)Ti調(diào)試完成。

Mitsubishi A1SY10EU  

B&R 3NC154.60-2

HONEYWELL RM7898C1004

A-B 1203-CN1  

PILZ PSS SB DIO08

SCHNEIDER NE-BM85-000

HARDY HI2151/60WC-PM

A-B 1794-IF4I

SCHNEIDER AS-MBKT-085

SIEMENS 6DR2800-8R

TRICON 8111

ETAMIC MOVOMATIC TPE 99/1

GE 369-HI-R-M-0-0

ABB 3BSE007949R1 DSAI46

SCHUMACHER ATCS-15

DELTA TAU 603269-104

DIGITAL POWER CORP US70-301

A-B 1768-L43

A-B 1768-L45

PACIFIC SCIENTIFIC PC832-001-T 

GE 369-HI-R-0-0-0

SIEMENS HFD63F250

A-B 1756-CNB 

ABB 3HNE00313-1

MOTOROLA MVME 188A  

A-B 1785-L20B  

A-B 1771-VHSC

SIEMENS 16210-1-3

SIEMENS 16170-1

FANUC A05B-2518-C202

GE 369-HI-R-M-0-0-0

OPTIMATE OM1510

A-B 2711-K5A5

A-B 1756-DNB 

CONTEC DAI12-8C

A-B 1756-CNBR  

A-B 1746-PS

A-B 2711-KAA5

GE HE693RTM705

ABB 3BSE007949R1 DSAI146

XYCOM XVME-674

KUKA KPS-600/20-ESC 

ABB 3ASD573001A13 YPK112A

GE A06B-0148-B088#7076

SIEMENS 16114-171  

A-B 1756-L55M12

A-B 1771-OFE1

A-B 1391-DES45-DI-AQB

FOXBORO FCM10EF 

OPTIMATE OP-620 

A-B 1756-L61 

ABB 3HAC025317-001 DSQC652 

A-B MVI56-MCMR

A-B 1785-L40B 

HELM HM-604-HS

PHIENIX 2938727 QUINT-PS-3X400-500AC/24DC/20

PHIENIX 2938581 QUINT-PS-100-240AC/24DC/5

GE IC697PCM711

A-B 56AMXN/B 

GE IC660BBD025

ULTRA SLIMPAK G408-0001

A-B 1756-RM

A-B 1746-OB16

A-B 1746-OW16

A-B SST-PFB-CLX

SCHNEIDER TSX08ED12R8

GE IC697BEM711

GE IC697PWR711

BODINE NSH-11D4

TC-FPDXX2

GE IC697BEM713  

EDWAEDS AIM-S-NW25

SIEMENS 6ES5955-3LC4

HONEYWELL 51403776-100 LCNP4M  

WESTINGHOUSE 3A99132G01 

WESTINGHOUSE 5X00105G01