歐姆龍 CPM1-30CDR-D-V1雖然低電氣時間常數(shù)有利于動態(tài)過程，但驅(qū)動控制器內(nèi)常見的脈寬調(diào)制（PWM）卻可能導致額外損失。FAULHABER無芯電機的典型電氣時間常數(shù)約為10 μs。如果PWM頻率低于50 kHz，在很多情況下就已無法實現(xiàn)產(chǎn)品參數(shù)表內(nèi)的持續(xù)轉(zhuǎn)矩，否則電機可能出現(xiàn)過熱。這也是為什么在選擇電機控制器的時候要確保足夠高的PWM頻率的原因。對于FAULHABER運動控制器來說，該值在78–100 kHz范圍內(nèi)（實際值取決于具體型號）。根據(jù)調(diào)制類型，作用于電機的頻率高可達200 kHz，這完全符合小型電機的要求。
歐姆龍 CPM1-30CDR-D-V1
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