FANUC驅(qū)動放大器A06B-6120-H030

工程機械上的CAN數(shù)據(jù)總線控制技術(shù)較為成熟，其控制軟件應(yīng)用層不易出現(xiàn)故障，其故障一般都是由CAN總線物理層以及數(shù)據(jù)鏈路層出現(xiàn)問題引起。

工程機械裝備系統(tǒng)內(nèi)部CAN節(jié)點眾多，若現(xiàn)場出現(xiàn)CAN通訊故障，通常需要工程師帶著諸如USBCAN卡等測試工具去現(xiàn)場進行排查。如果是常規(guī)的故障問題，現(xiàn)場工程師定位故障相對比較容易。倘若現(xiàn)場故障問題是偶發(fā)性的，工程師大多情況是需要一天，甚至一個月在現(xiàn)場去抓取并復(fù)現(xiàn)故障問題，隨著工程機械裝備向智能化、無人化方向發(fā)展，這種方式去排查故障問題，只會周期更長、成本更高。

對故障進行合理的數(shù)據(jù)采集、分析和判斷，才能有效排除故障，獲得滿意的排查結(jié)果。如圖 3所示，ZLG針對此痛點，推出CANDTU產(chǎn)品，只需要將該產(chǎn)品掛入到CAN網(wǎng)絡(luò)中，即可將CAN總線上的數(shù)據(jù)完整的在本地記錄下來，工程師可以很方便的復(fù)現(xiàn)偶發(fā)故障，進而更快的定位問題。另外，工程師也可以通過4G遠程獲取現(xiàn)場記錄CAN數(shù)據(jù)，實現(xiàn)千里之外不費吹灰之力復(fù)現(xiàn)故障情景，給工程師帶來極大的便利。

FANUC驅(qū)動放大器A06B-6120-H030  

CCS Flat Light LDL-TP-211X200

B&R 8AC112.60-1

REXROTH Servomotor MAC090C-0-GD-4-C/110-A-2/AM164SG/S013 

B&R 3BP155.41

Siemens 6ES7134-4MB02-0AB0

Telemecanique XPER5100D

Siemens 6ES7132-4BB01-0AB0

STAR Kugel Führungswagen 1651-794-10

Siemens SIPART PS2 6DR5520-0EG00-0AA0

ABB 1SVR430840R0200

Simatic 6ES7972-0BA12-0XA0

VEM Drehstrommotor IE2-WE1R

Schneider NSX100B LV429014

ABB Schütz BC6-30-01

Bender Netzteil AN420-2

Kuhnke Drehmagnet E92 L0L-N

Phoenix SUBCON 15/M-SH

Simatic 6EP1437-1SL11

Nadellager NA6915-ZW-XL

Bircher ESR32-115AC-D

SICK WL45-P250

Siemens S/NRK16-T1/A

Siemens 6SE6430-2AD33-7EA0

BERGER MP746.09A

Lenze EMB9343-E

Sick ATM60-A1A0-K03

Bahmüller BN0230996/5

Siemens Schütz 3TB4217-0B

Kl?ckner 719-DA-RC

SEW MC07B0030-5A3-4-00