PANASONIC KXFK009TA

機(jī)器人手臂的安裝方式多種多樣，例如固定在墻上、倒置或放在桌子或移動(dòng)平臺(tái)的頂部，并可以配備各種終端執(zhí)行器。機(jī)器人集成商面臨著進(jìn)一步的挑戰(zhàn)：添加終端執(zhí)行器和零件后，機(jī)器人系統(tǒng)是否仍然符合協(xié)作和在“無籠”場(chǎng)景中使用的要求？

明確機(jī)器人所需的參數(shù)（有效負(fù)載、操作范圍、性能等），以及在機(jī)器人系統(tǒng)中使用的附加參數(shù)。從合規(guī)性的角度來看，當(dāng)涉及到無外圍設(shè)備防護(hù)的協(xié)作應(yīng)用時(shí)，會(huì)存在許多其它因素，需要將其考慮在內(nèi)。

我們以兩種方式應(yīng)對(duì)這一挑戰(zhàn)：首先，我們只確?！安糠謾C(jī)器”，即機(jī)器人（手臂或機(jī)械手、控制器和示教器）的合規(guī)性，以使其能夠在協(xié)作應(yīng)用中使用。這是一款功率和力量受限的機(jī)器人，由安全功能實(shí)現(xiàn)其應(yīng)用。其次，應(yīng)該向分銷商和終客戶強(qiáng)調(diào)，進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，以使機(jī)器人應(yīng)用（包括機(jī)器人系統(tǒng)以及其它零件和設(shè)備）合規(guī)，例如符合安全標(biāo)準(zhǔn)，包括ISO/TS 15066技術(shù)規(guī)范（機(jī)器人和機(jī)器人裝置 - 協(xié)同工業(yè)機(jī)器人）。

SIEMENS 6SE2113-3AA21

ALLEN BRADLEY 2750-ASPR

GE FANUC A06B-0128-B575#7076

GE FANUC A06B-0571-B074#C008

GE FANUC 7L A06B-0571-B074#C000

GE FANUC A06B-0571-B074#7008

GENERAL ELECTRIC DS3800NADB1D1D

GENERAL ELECTRIC PWB68A993149

GENERAL ELECTRIC DS3800NADB1B1B

GENERAL ELECTRIC DS3815PXCA1C1A

GENERAL ELECTRIC DS3800HPIDIBIB

MICRO MOTION F100S138CABMEZZZZ

ABB 3HAB8413-1

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YASKAWA SERVOPACK SGDH-75AE

GE OSMONICS TONKAFLO SS5518E

GE OSMONICS TONKAFLO SS2834D

CONTROL TECHNIQUES UNI2403-R

SIEMENS SIMADYN D 6DD1600-0AK0

NACHI ROP601G-10

ABB 3HNE04861-1

AMETEK 1991-CA-1-16-R-12-C-X

TAYLOR INSTRUMENT 6014BZ10000E

RELIANCE ELECTRIC DRIVER INTERFACE 770.91.20

TELEMECANIQUE ATS-46C32N

YASKAWA SGDB-44ADG

GENERAL NUMERIC 1FT5076-OAF01-0-Z

SCHNEIDER AUTOMATION PM+ 4000

INDRAMAT MDD112C-N-030-N2M-130PB0

ABB USART86-INT

ALLEN BRADLEY 1336S-B030-AA-EN

REXROTH 2AD132D-B050B1-AS03-A2N1

SQUARE D 8020 SCP-401

MICRO MOTION CMF100M328NB

FANUC A16B-1010-0050/11