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電機表示無刷直流電機，由于其平穩(wěn)運行，常用于吊扇和電動汽車。與其他電機不同，BLDC電機引出來三根導(dǎo)線，每根導(dǎo)線形成自己的相位，因此對于我們來說，它是一個三相電機。

是的，雖然BLDC電機被認(rèn)為是直流電機，它們工作在脈沖波模式下。電子速度控制器（ESC）將來自電池的直流電壓轉(zhuǎn)換為脈沖，并將其提供給電機的3根電線。在任何給定時間，只有兩相電動機將被供電，因此電流通過一相進入并通過另一相。在此過程中，電動機內(nèi)的線圈通電，因此轉(zhuǎn)子上的磁鐵自身與通電線圈對齊。接下來的兩根導(dǎo)線由ESC通電，繼續(xù)該過程使電機旋轉(zhuǎn)。電動機的速度取決于線圈通電的速度，電動機的方向取決于線圈通電的順序。我們將在本文后面詳細了解ESC。

有許多類型的BLDC電機可供選擇，讓我們來看看常見的分類。

● 內(nèi)轉(zhuǎn)子和外轉(zhuǎn)子BLDC電機：內(nèi)轉(zhuǎn)子BLDC電機的工作方式與其他電機相同。也就是說，電機內(nèi)部的軸旋轉(zhuǎn)，而外殼保持固定。外轉(zhuǎn)子BLDC電機正好相反，電機的外殼隨著軸一起旋轉(zhuǎn)，而線圈內(nèi)部保持固定。外轉(zhuǎn)子電機在電動自行車中是非常有優(yōu)勢的，因為外殼（旋轉(zhuǎn)的外殼）本身被制成輪胎的輪輞，因此避免了聯(lián)接機構(gòu)。此外，外轉(zhuǎn)子電機往往比內(nèi)轉(zhuǎn)子電機提供更大的扭矩，因此它成為EV和無人機的理想選擇。我們在這里使用的電機也是外轉(zhuǎn)子電機。

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ENTRELEC ABB TB21-ETH

ENTRELEC ABB CPU 1SAP140100R0170

Omron 3G3RV-PDRT2

ENTRELEC ABB AX561

ENTRELEC ABB EP010

ENTRELEC ABB CM575

Omron CJ1G CPU43P Loop Control Unit LC003 and PA205R and CLK21-V1

ABB ENTRELEC ILPH RS422/RS485-422

Omron Soft Starter G3JA-C

Omron CS1W-LC001

ABB ENTRELEC MSD11-FBP

ENTRELEC ABB ILPH RS232/RS485-422

Omron CJ1W-CT021

ABB ENTRELEC PM-554-T

K3GN-NDC

Omron CJ1W-SCU41

ENTRELEC DNP21-FBP 

G7TC-ID16-5

OMRON P7TF-OS08-DC24V

Omron G3TA-ODX02S-DC24

BLUETOOTH ADAPTER FOR PLC Omron SD205-OA

Omron J7TKN-B-4

Omron H7ET-FBV

ENTRELEC ABB DX571

Omron 3G3MV-PDRT2

OMRON E52-CA20C

Omron J7MN-1 2-4

Omron S8VK-C12024

K3TF-A818 Omron

ABB AC motor drive ACS401-6004-2-2 

Phoenix Contact Power supply unit - QUINT-PS-100-240AC/24DC/10 - 2938604

ABB CONTACTOR AF145-30-22 1SFL477001R7022

ABB EMAX E3N3200PR122/P-LSIIn=3200A3pWMP 1SDA056164R1

Cable X Wire for switchboard BT145 2X1,5 BLACK/RED

Honeywell 2CPSA1A1 (with CPS-BRACKET)

ABB S804S-UCB63 High Performance MCB 2CCS864001R1635

ABB Moulded Case Circuit Breaker S204-Z0,5 2CDS254001R0158

ABB Analog Input/Output Module AX561 A0 1TNE968902R1301

MET Denim Jacket

ABB Tmax XT 1SDA068056R1