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　無(wú)刷電機(jī)有帶霍爾傳感器和不帶霍爾傳感器兩種，如果要用于智能小車(chē)的話就需要帶霍爾傳感器了，因?yàn)闊o(wú)刷電機(jī)的控制較為復(fù)雜。

　　不過(guò)由于無(wú)刷電機(jī)的價(jià)格太貴，導(dǎo)致生產(chǎn)成本變高，所以大多數(shù)智能小車(chē)使用的是有刷直流電機(jī)，有人可能會(huì)擔(dān)心壽命與噪音的問(wèn)題，TF有刷電機(jī)采用碳刷的話使用壽命已經(jīng)能完全滿足其需求，至于電機(jī)的噪音也非常低，其實(shí)就算有噪音在過(guò)程中由于環(huán)境因素也不會(huì)有影響。

　　選擇微型電機(jī)需要考慮轉(zhuǎn)速與電壓這兩個(gè)因素，一般的有刷微型電機(jī)轉(zhuǎn)速為幾千或者上萬(wàn)轉(zhuǎn)每分鐘，假設(shè)智能小車(chē)需要模擬人走路的速度那么需要每分鐘多少轉(zhuǎn)呢？

　　按照行走速度4~5公里每小時(shí)速度，那么每秒約1m每秒，與微型電機(jī)的轉(zhuǎn)速換算就需要知道輪胎周長(zhǎng)，假如是4cm直徑的輪胎，那么通過(guò)通過(guò)公式計(jì)算，周長(zhǎng)=0.04（輪胎直徑）×3.14，計(jì)算出微型電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈等于行走了0.126米，那么需要轉(zhuǎn)7.93圈，也就是每秒7.93轉(zhuǎn)，也就是476.19轉(zhuǎn)/分。

　　所以，這時(shí)時(shí)候就需要每分鐘轉(zhuǎn)速為476轉(zhuǎn)的微型電機(jī)，但是無(wú)論是有刷電機(jī)還是無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)速都是幾千幾萬(wàn)轉(zhuǎn)，那么就需要在TF電機(jī)前加一個(gè)減速機(jī)才能實(shí)現(xiàn)低轉(zhuǎn)速，下圖為T(mén)FN30的減速電機(jī)。

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SCHULER VARIABLE DISPLACEMENT HYDRAULIC PUMP，

SIEMENS  6SE7031-8TF60，

FORCE CONTROL  MS-200，

FANUC A06B-6044-H312，

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FANUC A06B-0152-B175，

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FANUC SPINDLE AMPLIFIER A06B-6104-H226，

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FANUC I PENDANT A05B-2490-C140 ，

GRUNDFOS PUMP CR15-10 GRUNDFOS 96523621，

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INDRAMAT AC SERVO DRIVE TDM TDM1.4-050-300-W1-000，

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MODICON PLC TSX TSXP574823AM ，

REXROTH INDRAMAT MDD090C-N-030-N2M-110PB0，

INDRAMAT POWER SUPPLY TVD1 TVD 1 TVD 1.3-15-03，

ROMAN WELDING TRANSFORMER 265KVA g486265kc2715wx，

SIEMENS SIMODRIVE 611 1P 6SN1145-1BA02-0CA0，

GE MULTILIN SYNCHRONOUS MOTOR CONTROL SPM-PF，

MICRO-OPTRONIC OPTONCDT1401 1401 ILD 1401-50(000)，

FANUC SERIES 18-MB A16B-2202-0860 ，

FUJI TEACH PENDANT FCS-OB-E67，

SCANLAB OPTICAL SCANNING HEAD SCANgine 10 107772，

BOSCH REXROTH MODULE CSH01.1C-SE-EN1-NNN-NNN-NN-S-NN-FW，

FANUC  A06B-6096-H101，