EVS9324-EPV004伺服驅(qū)動器

EVS9324-EPV004伺服驅(qū)動器

EVS9324-EPV004伺服驅(qū)動器

EVS9324-EPV004伺服驅(qū)動器

EVS9324-EPV004伺服驅(qū)動器技術(shù)參數(shù)詳解

EVS9324-EPV004伺服驅(qū)動器選型指南

EVS9324-EPV004伺服驅(qū)動器應(yīng)用案例

EVS9324-EPV004伺服驅(qū)動器維護保養(yǎng)方法

EVS9324-EPV004 是德國倫茨（Lenze）公司生產(chǎn)的一款伺服驅(qū)動器，屬于·端工業(yè)自動化控制設(shè)備，主要用于高精度運動控制場景:

產(chǎn)品特性

高動態(tài)響應(yīng)?：具備快速的電流環(huán)和速度環(huán)響應(yīng)時間，能夠迅速應(yīng)對負(fù)載變化，減少跟隨誤差，確保系統(tǒng)穩(wěn)定運行。

多控制模式?：支持位置控制、速度控制和扭矩控制三種模式，且可在三種模式間無縫切換，滿足不同應(yīng)用場景的需求。

高精度定位?：支持高分辨率編碼器反饋，定位精度可達微米級，適用于需要高精度定位的設(shè)備，如數(shù)控機床、電子元件裝配機等。

強大通信能力?：配備多種工業(yè)以太網(wǎng)接口（如 PROFINET、EtherCAT、Modbus TCP）和 RS-485 接口，支持高速數(shù)據(jù)傳輸和實時控制，便于與上位機或其他設(shè)備進行通信。

全面保護功能?：具備過流、過壓、欠壓、過熱、電機堵轉(zhuǎn)、編碼器故障、接地故障和負(fù)載短路等多重保護功能，確保設(shè)備安全運行。

緊湊設(shè)計?：外形尺寸緊湊，節(jié)省控制柜安裝空間，便于集成到各種自動化設(shè)備中。

應(yīng)用場景

EVS9324-EPV004 伺服驅(qū)動器廣泛應(yīng)用于以下領(lǐng)域：

數(shù)控機床?：用于進給軸驅(qū)動，實現(xiàn)高精度、高速度的加工需求。

電子元件裝配?：在電子元件裝配機中，用于定位控制，確保元件的·確放置。

包裝機械?：用于同步輸送，實現(xiàn)包裝材料的高精度送進和切割。

精密印刷?：在印刷機中，用于張力控制，確保印刷材料的穩(wěn)定輸送和印刷質(zhì)量。

機器人領(lǐng)域?：適用于機器人的移除設(shè)備或龍門系統(tǒng)，實現(xiàn)可控的動態(tài)運動。

技術(shù)參數(shù)

額定輸出功率?：3kW（具體可能因型號和配置而異）

額定輸出電流?：有效值若干安培（具體數(shù)值需參考產(chǎn)品手冊），峰值電流可達額定電流的數(shù)倍（持續(xù)時間有限），以應(yīng)對負(fù)載沖擊場景。

輸入電源規(guī)格?：三相 AC 380V~480V（±10%），50/60Hz；控制電源：DC 24V（±10%，功耗≤5W）

位置控制精度?：支持高分辨率編碼器反饋，定位精度可達 ±1 個脈沖（配合高精度電機，實現(xiàn)微米級控制）

速度控制范圍?：1:10000（低速運行平穩(wěn)無抖動，低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速 0.05rpm，高速響應(yīng)無超調(diào)）

扭矩控制精度?：±0.5% 額定扭矩（控制負(fù)載扭矩，適配裝配、擰緊等工藝需求）

動態(tài)響應(yīng)時間?：電流環(huán)響應(yīng)時間≤50μs，速度環(huán)響應(yīng)時間≤0.5ms

通信接口?：支持 PROFINET、EtherCAT、Modbus TCP 工業(yè)以太網(wǎng)，通信速率高達 100Mbps；配備 RS-485 接口（支持 Modbus RTU）

數(shù)字量輸入/輸出?：8 路數(shù)字量輸入（24V DC，響應(yīng)時間≤1μs）、4 路數(shù)字量輸出（24V DC，·大輸出電流 0.5A）；2 路模擬量輸入（0~10V/±10V，12 位分辨率）、1 路模擬量輸出（0~10V，12 位分辨率）

工作溫度范圍?：0℃~+55℃（適應(yīng)工業(yè)車間常規(guī)環(huán)境，需確保通風(fēng)良好，避免高溫堆積）

存儲溫度范圍?：-20℃~+70℃（滿足長期庫存、運輸過程中的溫度波動需求）

防護等級?：IP20（針對控制柜內(nèi)安裝設(shè)計，防止手指接觸內(nèi)部元件，需配合控制柜整體防護）

外形尺寸?：緊湊型設(shè)計，具體尺寸需參考產(chǎn)品手冊

重量?：輕量化設(shè)計，便于安裝與維護，具體重量需參考產(chǎn)品手冊

適配軟件?：支持 LENZE L-Force Engineer 軟件（V5.0 及以上版本），實現(xiàn)參數(shù)配置、故障診斷、運動軌跡優(yōu)化

特殊功能?：支持電子凸輪、飛剪控制、同步跟隨功能；具備振動抑制、慣量識別、自動增益調(diào)整功能

認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)?：CE 認(rèn)證、UL 認(rèn)證、IEC 61800-5-1 標(biāo)準(zhǔn)（滿足·球工業(yè)安全、電磁兼容及伺服系統(tǒng)規(guī)范）

EVS9324-EPV004認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)

EVS9324-EPV004倫茨伺服驅(qū)動器安裝方式

EVS9324-EPV004通訊協(xié)議

EVS9324-EPV004伺服驅(qū)動器安全功能說明

EVS9324-EPV004軟件配置

CDBR-4220D

8273-1011

通訊模塊RXM4210

通訊模塊RXM4211

DECS-250

9903-445

9903-470

6RA7075-6DS22-0

6RA8097-4GV62-0AA0

DLD13004R SSD

A5E41200832-AB

ACS800-01-0075-3+D150+P901

3BHL000391P0101 5SHX1445H0001

2198-P208

2198-P141

6FC5203-0AF50-4AA1

DCS502B 0520-41-21P2000

DCS502B 0140-41-21P2000

A5E44069320

A5E35682513-AB

6AV7894-0BD10-1AC0

6RY1702-0CA34

6RY1702-0CA00

3HAC021127-004

DCS800-S02-0140-04

HIEE300890R0001

RH40C-ZID.GG.CR

3BHB015129R0003

A200M3CAC

6FX2001-5JE24-2DA0

6SL3054-0EJ01-1BA0-Z F04

IC755CSS06RDA

E84AVTCE3024VBS

1TGE120021R0110

ATS22C14Q

7SJ8022-5EB90-1FA0DD

AAI543-H00/K4A00

ATS480C32Y

6SE7032-1HB87-2DA1

TEIP11

6SL3760-0HF00-0AA1

DDC779BE02 3BHE006805R0002

8I84T401500.010-1

CX1020-0011+CX1020-N031+CX1900-0023

A05B-2256-C101

6AV6545-0DA10-0AX0

MP9-21005K

SPA-ZC 400 ER

HDS03.2-W075N-HS12-01-FW

MFC075B0T2

A1A10000423.00M

A1A10000350.00M

A5E37877003

A5E03407403

A1A461D85.00M

3BSE004185R1

DCS800-S02-0260-04-0

R-AXIS減速器HW0380500-A YASKAWA

YASKAWA HW0380500-A

懸掛式外殼XRC JZNC-XPP02B 安川電機

3BSE002540R1    2

3BSE008560R1    2

TB810 

3BSE001449R1    2

TC520

3BSC970009R1    2

3BSC760015R1    2

ACS580MV_PEBB_R1 1

ACS580MV_PEBB_R5 1

ACS580MV_PEBB_R8 1

6SE6440-2UD23-0BA1   5

6SE7037-0EJ84-1JC2  1

6SE6400-1PB00-0AA0  5

C25DNF340T EATON 4

七軸導(dǎo)軌滑塊3HAC042192-001  1

七軸導(dǎo)軌滑塊3HNA027517-001  1

濾波器_3HAC024322-001  1

力士樂VFC5610-132K-3P4-MNA-7P-NNNNN-NNNN

VFC5615-160K-3P4-MNA-7P NNNNN-NNNN

A16B-3200-0210

A20B-2001-0190

伺服電機MPL-B4560F-MJ74AA_Allen-Bradley 1  43775

5SHY3545L0021    5個

ACS310-03E-13A8-4   1個

3BHE016011R0003   3個

Heidenhain RCN 2380 ID 667 785-01

667785-01

WES2345-01100AVCUC630    1

3AUA0000036521   1

A06B-6240-H206

A06B-6220-H011#H600

A06B-6220-H026#600

CC-PUIO31   

DC-TUIO31  

CC-PAIL51

DC-TAIL51

51202971-100   

51202971-101   各1

ABB 3BUS210778-002 1

ABB 3BUS208728-002 1

ABB 3BUS208797-001 1

ABB 100490-006 24

ABB 3AXD50000240159 1

ABB 3AXD50000621217 1  

BLCL-25-7+C183+C188+V991

ACS355-03E-05A6-4  1

Schneider分壓電阻裝置 5.958.005A  1

西門子功率單元RKPB067AE-MV6A    4

西門子控制組件RKJS1SXK-2372G    3

IC690ACC901X    15  

BLRCS208A250B48    1

BLRCS339A407B48    1

5484-803   1個

1606-XLE480EP    4562   1

變頻器西門子 6SE7021-8TP50-Z C23+G91+K80  1臺

變頻器西門子 6SE7014-0TP50-Z C23+G91+K80  1臺

變頻器西門子 6SE7021-0TP50-Z C23+G91+K80  1臺

變頻器西門子 6SE7024-7TP51-Z C23+G91+K80  1臺

變頻器西門子 6SE7023-4TP60-Z G91+K80   1臺

HIES312097R1   ABB  3個

6SE7024-7TP51-ZC23+G91+K80 1臺

6SE7023-4TP60-ZG91+K80  1臺

5094-OB8 9個 4432  25年

6SL3000-0CE35-1AA0  6個

iSH070/60022/0/1/00/0/00/00/00

iSH100/30058/0/1/00/0/00/10/00

ACMA SPO SX 1130VQ34

80190-320-03-R  1個  41200  25年

80190-380-02-R  1個  34667  25年

80190-480-01-R  2個  61839  25年

81001-340-73-R  6個  49335  24年

81001-450-53-R  6個  158502  25年

80190-100-01-R  6個  8725  25年

EMF2180IB  1個

MAC的閥座PPC047A-AAA-OAGA-BGB-FE  1

HIES312097R1     1

6ES7131-4BD00-0AA0    1

LXM62DD27D21000   1  

6ES7954-8LC03-0AA0  1 

EPL-10200-W    1

逆變器YT1500FS_750W_24VDC_220VAC ，1臺

1041069-02     3

20BC030A0AYNANC0   1

A06B-6220-H022#H600

A06B-6240-H106

Type:VIPA 315-2AG12

SPEED7 1MB

Brand: Siemens

QTY: 1 PC

EVS9327（8）-ES          2

EVS9331-ESV004           1

HGX-0572896.a 855612218/L2   1

HARS700/065   1

MPL-B420P-MJ72AA  24306   1

6ES7590-1AC40-0AA0     2

6ES7155-5AA00-0AC0     1

6EP1334-3BA10    1

6ES7531-7QF00-0AB0含連接器6ES7592-1BM00-0XB0

SC520    

MB300 CS513   

DSDI110A  ABB     各1

RELAY CNTRL;LZX: RT4A4L24   1

A06B-6220-H026    1

A06B-2411-B150    1

A20B-2200-0750    1

三菱FXSVL02B  1

Encoder 019775-004   1

SYPM10K16H  1

HWS1500-24  1

D2D160-CE02-16   1

HD9MS-A069-0120-50001C 1

2GHV016770A001    1

2T-405405F-STB31   1

力士樂VFC5610-132K-3P4-MNA-7P-NNNNN-NNNN

VFC5615-160K-3P4-MNA-7P NNNNN-NNNN

SDI-1624 CCV1.1   塊   1

SDO-0824 CCV1.3   塊   1

電池與鑰匙開關(guān)模塊BKM-0001 CCV1.1

電源模塊FC-PSU-UNI2450U V2.1

西門子壓力調(diào)節(jié)器  2017660-001  1個

801-NX7 10A(600 VOLTSAC-DC MIP66

AI卡件SAI-1620m CCV1.4

控制器QPP-0001 CCV1.4

通用安全接口模塊USI-0002 CCV1.0

電源模塊PSU-240516 CCV1.1

西門子羅杰康 

RS900-HI-D-L2-L2-XX一XX   1

RSG2300   1

ABB變頻器ACS550-01-072A-4  37kW 數(shù)量：1

BGE1.5 8253854 - 1個

BG1.5 8253846 - 1 個

WES2345-01100AVCUC630    1

6ES7 972-0BB40-0XA0   2

日立EMC mains filter FPF-9340-05-SW  1

日立EMC電源濾波器FPF-9340-10/2   1

PSE72-600-70 1臺

PSTX470-600-70  200KW 1臺

EMF2133IB   2個

EVS9328-ES    1

火災(zāi)報警控制器JB-TB-JBF-11SF   10

驅(qū)動器SM1800/50/33  1

GBT-MVG-G1000-10/10C-N MFC075B0M2     1

1606-XL480E    1

MTF11A005-503-E20A-10    1

Lenze E82EV751_2B    數(shù)量    1

MITSUBISHI FR-A024-0.75K    數(shù)量    1

Schneider TSXCAY22    數(shù)量    1

1SAJ240200R0050   1

4609H-701-101/101     1

變頻器驅(qū)動板ETC721432   2

3RG6342-3AB00-PF     4

變頻器驅(qū)動板ETC721432   2

RSP-2000-24   1

2GHV016770A001       2

T30UXDC    1

TSW-12A-2P-8C   1

Lincoln 505-30405-3     4

VT-HNC100-1-23/W-08-P-0   1