6ES72110BA230XB0電機(jī)的啟動和控制舉例

這里以2個極對數(shù)的電機(jī)的啟動為例。電機(jī)啟動后目標(biāo)速度是1400r/min。啟動電機(jī)之前，預(yù)先固定位置。剛啟動時，反電動勢信號太弱，不能讀取。讀取反電動勢信號前的過程中，電流提供》（負(fù)載力矩＋摩擦力矩＋電機(jī)的慣性負(fù)載的力矩）。故啟動時，ST72141定時器A的PWM占空比在啟動過程中高于一般運(yùn)行下需要的值。

步長后，為了檢測到過零點(diǎn)事件，需要一個特別的方法啟動電機(jī)，稱為同步（強(qiáng)制換向）模式，或者稱為電機(jī)根據(jù)加速表加速的過程。

6ES72110BA230XB0

的步長之后，施加連續(xù)逐漸增加的步長時間和電流給電機(jī)，使電機(jī)加速，并可檢測到一個過零點(diǎn)事件。電機(jī)加速過程中檢測指定數(shù)量連續(xù)的Z事件之后，開始調(diào)整，使得電機(jī)率運(yùn)行，即電機(jī)進(jìn)入自動換向模式。如果在加速表取完后，電機(jī)還不能進(jìn)入自動換向模式下，電機(jī)將停止。圖7所示為閉環(huán)模式下電機(jī)的啟動過程。

開環(huán)模式下的啟動過程也一樣，只是電流或者電壓在電機(jī)進(jìn)入自動換向模式之后可以由用戶改變。閉環(huán)模式下，電流或者電壓的限值由用戶強(qiáng)制施加且固定，直到電機(jī)進(jìn)入速度調(diào)整。進(jìn)入速度調(diào)整后，電流不再由用戶控制（ST72141自動調(diào)整）。閉環(huán)控制模式下，不論是哪種控制模式（電流或者電壓），速度調(diào)整回路啟動。電機(jī)在單片機(jī)的控制下，固定運(yùn)行在速度表決定的速度上。 

LakeShore Cryotonics 8085

Olympus SZ4045 SZ40

Leica Jung Frigocut 2800-N Lab Cryostat Microtome PARTS

AE Advanced Energy PDX 2500W RF Generator Power Supply

GBC CombBind C800Pro Electric Punching Binding Machine

Grass Valley 3000 3ME TV Video Controller

VAT 20046-XE24-ABB1 DN-200 8" Vatterfly Valve w/Pneumat

NEW Rexroth Indramat MKD071B-061-KGO-KN Permanent

Modified Thermage ThermaCool TC Skin Treatment System

Lambda Physik EMG-50E Lab UV Excimer Laser Power Supply

‘07 Access Point AXS7000 Electric Power Wheelchair 6MPH

Chiller Optimizer A/C Temperature Controller Panel HVAC

Chelsio X1107A S320E-CR 2-Port 10GBE PCI-E Storage Host

Taylor-Wharton 17K K-Series Cryostorage System Chamber

Cybor 503J2

Comdel LFMN 8-5

Brooks Automation Fixload 25 300mm Wafer Load Port Tran

Baum 1F Single Spindle Paper Floor Drill Foot Operated

Benshaw CB-RDB6-240-1

Follet FZR4-ADA -20°F N Digital Lab Pharmacy Medical

Tektronix HFS 9009

Indramat 090A-0-ZD-4-C7110-A-07WI524LX/S001 2000RPM Bru

Zeiss III RS Lab Research Photo-Microscope w/Epi-Fluore

Vibrac TQ-3.2 Precision Torque Test Measuring System

Force10 LC-EB-10GEL-1Y 1-Port 10GBE 10km LAN/PHY Card

Force10 LC-EC-10GEW-1Y 1-Port 10GBE WAN/PHY Line Card

Gatan 600-TMP Dual Ion Mill for Transmission Electron

Cerberus AnaLaser ASD-3 High Sensitivity Air-Sampling

Force10 Networks LC-EC-RPM Route Processor Module RJ-45

Air Rover XL24-BD-DA

Force10 LC-ED3-10GEL-1Y 1-Port 10-Gigabit LAN/PHY Card

Balston Whatman 76-818 Zero Air Generator Filter 40-125

Force10 LC-EB-1GEFLX-12P 12-Port Gigabit SPF Line Card

Glassman PS/WG-20P15 Pockels Cell Pulser High Voltage

APS Novastar Gold-Count Digital Regular Component

Unitek Miyachi Weld Sentry 2 Welding Control Monitor

Pfeiffer Vacuum TMH-1600-P-C Turbomolecular Turbopump

Force10 LC-EC-1GEFLX-12P 12-Port Gigabit SPF Line Card

Force10 LC-EB-10GEL-2Y 2-Port 10GBE LAN/PHY Line Card

Bentek 02-105005-00 8-Slot Module Controller AS MOD

VAT 03012-LA24-0001/0045

VAT 02012-BA24-ACA1/0024  

VAT 02012-BA24-ACA1/0152

VAT 03012-LA24-0001/0044