6ES7222-1BF22-0XA8

片內(nèi)的電機(jī)控制電路可看成是一個(gè)脈寬調(diào)制多路復(fù)用器。它有6路輸出和1個(gè)用在無(wú)刷直流電機(jī)不帶傳感器控制時(shí)的反電動(dòng)勢(shì)零點(diǎn)檢測(cè)電路。

ST72141的電機(jī)控制外設(shè)有4個(gè)主要的部分：

◇ 去磁結(jié)束和反電動(dòng)勢(shì)零點(diǎn)的檢測(cè)電路；

◇ 延遲管理電路；

◇ PWM管理電路（需要PWM信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)）；

◇ 通道管理電路。

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無(wú)刷直流電機(jī)包含2個(gè)同軸的磁性電樞：外部電樞，即固定的定子；內(nèi)部電樞，即可動(dòng)的轉(zhuǎn)子。定子是電機(jī)的引導(dǎo)部分；轉(zhuǎn)子是電機(jī)的感應(yīng)部分。無(wú)刷直流電機(jī)內(nèi)部電樞的轉(zhuǎn)子是一個(gè)永磁體。這個(gè)電樞由恒流源供電。定子可以有多相（這里以3相為例）。電機(jī)是同步電機(jī)。無(wú)刷永磁體直流電機(jī)是同步電機(jī)，定子的磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)速度和轉(zhuǎn)子的機(jī)械旋轉(zhuǎn)速度相同。

反電動(dòng)勢(shì)是使用ST72141在不帶傳感器模式下驅(qū)動(dòng)無(wú)刷直流電機(jī)的基礎(chǔ)。反電動(dòng)勢(shì)和轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速、流過(guò)轉(zhuǎn)子的磁通和相應(yīng)繞組的轉(zhuǎn)子數(shù)目成正比。

繞組產(chǎn)生的力矩大小與電流和磁通量成正比關(guān)系。

ST72141提供2種控制方式：電壓模式和電流模式。 電流模式下可以直接按比例調(diào)節(jié)力矩；電壓模式下可以調(diào)節(jié)速度，設(shè)置力矩限閾值（即電流的閾值）。

Mitsubishi Melsec A2UCPU 512 CPU Module 14K Steps 

Piller Card A 530 A530 00.4.492.0263 B 0044920263B

Piller Card A 525 A525 00.4.492.0263 B 0044920263B

Foxboro I/A P0400VU Workstation Processor 20 P0400 VU

Danfoss VLT5016PT5C20SBR0DL 11KW 15 HP H P VS Drive 

Piller A 430 react.current 48.2.196.1825 48.8.097.2279 

Piller A 420 48.2.196.1826 48.8.097.2280 4880972280A

Cutler Hammer DH365FGK Disconnect Safety Switch 400 Amp

Drager Polytron IR co2 8316037 Carbon Dioxide Detector

Cutler Hammer WH DK DK3300W KT3300T DK3300 300 A Amp

Westinghouse Breaker HFB3010 HFB3010 10Amp A 10A Amp

GE General Electric Breaker THED136070 70 Amp 70A A

GE General Electric Breaker TF TF136050 50Amp A 50A

GE General Electric Breaker Module AMC6EB 6 Pole 300Amp

General Electric SEPA36AT0060 60 Amp 60A A SRPE60A60

GE General Electric Breaker TEB TEB111020 20Amp A 20A

GE General Electric TJD432250 250Amp A 250A Amp TJD

General Electric Breaker TED124050 50Amp A 50A with Aux

GE General Electric TEC36050 50Amp A 50A 50 Amp 

GE General Electric THFK236F000 175Amp A 175A Adj. Trip

GE General Electric THFK236F000 150 Amp A 150A Adj.Trip

GE General Electric TED136125 125Amp A 125 Amp W/ Shunt

GE General Electric TFK236F000 125 Amp A 125A Adj. Trip

GE General Electric TFK236F000 125 Amp A 125A Adj. Trip

GE General Electric THED136025 25 Amp A 25A W/ Shunt

Mitsubishi Melsec A1SD75M2 Cnet Positioning Module 

GE General Electric 3000 Amp Spectra Tap Box 3P 4W 

Great Lakes GLI Model 63 PH ORP Controller Mod63

Mitsubishi Melsec AY51C Output Module Sync 32 Point 

Square D I-Line FJA34030 Powerpact 30 Amp 30Amp A

Square D I-Line MA36600 600A A 600 Amp W/ Shunt Trip

Square D I-Line FAB26070AB FAB-26070AB 70 Amp 70Amp A

Square D I-Line FH26020AC FH26020 20 Amp 20Amp A 20A

Square D I-Line Circuit Breaker KC34150 150Amp 150 Amp

Square D I-Line Circuit Breaker FH36015 15Amp A 15 Amp

Drager Polytron 4543405 TX Sensing Head Gas Detector 

Sew Eurodrive Movidrive MDV60A0055-5A3-4-00 8.7kVA

Westinghouse Breaker HFB3010 HFB3010 10Amp A 10A Amp

Mitsubishi Melsec AX42 Input Module Sink 64 Point 

Westinghouse Breaker HFA3080M HFA3010 10Amp A 10A Amp

Bussmann LPJ-350SP Low-Peak Fuse 350 Amp A Class J Buss

GE General Electric 3000 Amp Spectra End Tap Box 3P 4W

Sylvania Transformer 51 kVA 460/460Y/266 V 3PH 51kVA Y

Allen Bradley AB 513BAB38G Size 1 Breaker Combo Starter

Siemens 6SN1114-0NB01-0AA1 611U Option-Profibus DP3 

Beck Actuator 11-307-078354-01 120 V 400 lb Torque