6SE7090-0XX85-1DA0電流檢測電路由霍爾元件、運算放大器和DSP內(nèi)部A／D轉(zhuǎn)換器組成。由于輸出電流信號較弱，需用同相放大器放大。對于三相電機，電流采樣只需在電機三相繞組的任意兩相上安裝兩個霍爾元件，來檢測電流信號。由于存在下列關(guān)系式：ia+ib+ic=0，因此只需檢測任意兩相的電流值，就可得到另外一相的電流值。在每個PWM周期對電流采樣一次，采樣時刻應在PWM周期的“開”期間中部，通過DSP定時器啟動ADC轉(zhuǎn)換來實現(xiàn)。

6SE7090-0XX85-1DA0系統(tǒng)軟件采用DSP的匯編語言編程，并進行了模塊化設(shè)計。軟件主要包括：主程序，初始化子程序、捕捉中斷子程序，A／D轉(zhuǎn)換子程序，顯示子程序等。其中主程序如圖5所示，主要實現(xiàn)以下功能。

1）系統(tǒng)初始化程序：主要是對DSP，芯片6SE7090-0XX85-1DA0的某些系統(tǒng)控制寄存器和IO功能進行設(shè)置：如時鐘倍頻，一些管腳定義為輸入IO還是基本功能管腳。

2）變量初始化：該部分對使用到的常量賦值，并對一些需要初始值的變量賦初值。

3）液晶顯示初始化：該部分主要完成對顯示器件JM1602C的初始化設(shè)置，如清顯示、輸入模式、光標位置等。

4）設(shè)置參考轉(zhuǎn)速子程序：該部分調(diào)用鍵盤程序設(shè)定參考轉(zhuǎn)速，調(diào)用顯示程序顯示設(shè)置的參考轉(zhuǎn)速。

5）讀取位置信號：為了獲得位置信號，只要調(diào)用一次捕捉中斷服務程序，并可對電機進行啟動。

6）調(diào)速并實時顯示轉(zhuǎn)速：程序?qū)⒃谶@里等待中斷，當有中斷產(chǎn)生時，系統(tǒng)響應中斷程序，當在等待中斷時，根據(jù)定時器T1控制是否刷新顯示。

Mitsubishi Breaker NV100-SB NV 50 Amp 50Amp 50A A

Acopian A24H1200M Regulated 24VDC Power Supply A24H1200

Hitran Transformer 51 kVA 460/230Y/133 51kVA 3 PH 230 Y

Square D Mini Power Center 5 kVA with 20 Amp Main

Foxboro CFT50-B1EADBZ Mass Flowmeter CFT50B1EADZ

Acopian TD15-850 Dual Tracking Power Supply TD15850

ITE LKM-2 Current Transformer 4000:5 401739-K10 LKM2 5A

Hitran Transformer 8 kVA 460/230 V 1 PH 8kVA 230 1PH

ITE LKM-2 Current Transformer 4000:5 401739-K10 LKM2 5A

Acopian TD15-850M Dual Tracking Power Supply TD15850M

IC693ALG392LT

IC693ALG392RR 

IC693ALG442

IC693ALG442CA

IC693ALG442LT

IC693ALG442RR   

IC693APU300

IC693APU300CA

IC693APU300LT

IC693APU300RR 

IC693APU301

IC693APU301RR  

IC693APU302

IC693APU302RR

IC693APU305

IC693APU305RR

IC693BEM320

IC693BEM320RR

IC693BEM321

IC693BEM321RR

IC693BEM331

IC693BEM331CA

IC693BEM331LT

IC693BEM331RR

IC693CBK001

IC693CBK002   

IC693CBK003

Square D I-Line Breaker FA26100AC FA 100 Amp A 100A

Square D QED MP50H1 Breaker Panel 5000 Amp A 4W Ground

Allen Bradley AB Powerflex 400 Drive 22C-D072A103 50 HP

ASCO 1200 Amp G9623120097XC Transfer Switch 480/277 4W

Allen Bradley AB size 0 509-AOXD Motor Starter A0D 18A

AB Allen Bradley 960182 PCB Control Board

ASCO 100 A Amp Transfer Switch 208/120 V B940310049C 

Toshiba Tosvert VT130H1U4270BOH Inverter Drive 25 HP

MSA 483471 5000 Relay Programmable Module Rev. 4 PLC 

Northern Telecom NT7D16AA; DAC: 6 Port Data Access Card

SOLA SLS-12-017T 12V/15VDC Power Supply SLS12-017T 

Fanuc Ltd. A20B-2902-0210/03A 1MB SRAM Daughter Board

Tranter Superchanger Plate Frame Heat Exchanger S3UJ32

NEMIC LAMBDA EWS600-24 24V Power Supply EWS60024

Square D Transformer 100 kVA 600/120/240 V 1PH 100kVA

Square D QMB224 Branch Switch 200 Amp A QMB-224 240V

GE Fanuc A20B-2902-0380/02A PC Daughter Board

Reliance Electric Motor 100 HP 1785 RPM Efficient 445U 

Crompton VA-SJSJ AC Volts Meter 0-600V 237-02 E.S. 600V