OMRON CS1H-CPU65H逆變器能夠?qū)⒐夥姵禺a(chǎn)生的直流電轉(zhuǎn)變?yōu)榻涣麟?，進(jìn)而直接輸送到電網(wǎng)上。在白天有日照的情況下，光伏電池會(huì)將大部分的能量輸送到電網(wǎng)上，而到了晚上光伏電池裝置會(huì)自動(dòng)與電網(wǎng)斷開。

本文所設(shè)計(jì)跟蹤調(diào)整裝置其結(jié)構(gòu)如圖2所示。它主要由底座、立軸、橫軸、兩臺(tái)伺服電機(jī)、傳動(dòng)齒輪副、絲桿導(dǎo)軌等組成。其中伺服電機(jī)a驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒輪副，使傳動(dòng)齒輪副驅(qū)動(dòng)立軸，令其跟蹤太陽(yáng)方位角的變化；伺服電機(jī)b驅(qū)動(dòng)絲杠導(dǎo)軌，支撐太陽(yáng)能電池板繞橫軸作俯仰動(dòng)作，以跟蹤太陽(yáng)高度角的變化。

控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)取決于兩方面：

①電機(jī)控制部分和驅(qū)動(dòng)部分；

②風(fēng)速傳感器。對(duì)于電氣控制部分和驅(qū)動(dòng)部分，我們選擇相對(duì)領(lǐng)域有優(yōu)勢(shì)廠商的部件，尤其考慮到運(yùn)行溫度范圍和環(huán)境。運(yùn)行溫度范圍是－25℃到55℃。

跟蹤器的運(yùn)行狀態(tài)可傳送給監(jiān)測(cè)臺(tái)。不僅監(jiān)測(cè)還可遠(yuǎn)程控制達(dá)到穩(wěn)定。在系統(tǒng)的擴(kuò)展和配置設(shè)計(jì)中，應(yīng)遵循以下原則：

①盡可能選擇典型電路，為硬件系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化打下基礎(chǔ)。

②系統(tǒng)的擴(kuò)展與外圍設(shè)備配置的水平應(yīng)充分滿足應(yīng)用系統(tǒng)的功能要求，并留有適當(dāng)余地，以便進(jìn)行二次開發(fā)。

③硬件結(jié)構(gòu)應(yīng)結(jié)合應(yīng)用軟件方案一起考慮。

④系統(tǒng)中相關(guān)器件要盡可能做到性能匹配。

OMRON CS1H-CPU65H

GE Fanuc IC693CPU311/ IC693CPU311-AC/ IC-693-CPU-311

Allen Bradley 1784-KTXD/B 1784KTXD 

Reliance Electric 57416/0-57416/57416N Remote I/O

Allen Bradley 1771-IAD/1771IAD Input Ser D

Omron K3TS-SD11B/K3TSSD11B Process Meter

!!! GE Fanuc IC693MDL230/IC693MDL230C SEALED!!

OMRON CV500-BC101/CV500BC101 Base Unit NICE!!!!

OMRON CQM1-IPS01/CQM1IPS01/CQM1IPSO1

Allen Bradley 1761-NET-AIC/1761NETAIC Series B

Siemens PLC/Texas Instruments 505-4532/5054532 

Siemens PLC 6ES5-441-8MA11/6ES54418MA11

Omron D4A3E05N/D4A3EO5N BRAND !!!!

Allen Bradley 1746-OV16/1746OV16 !!!!!!

Allen Bradley 1746-IV16/1746IV16 !!!!!!

Cutler Hammer 14102A6513 Photoelectric sensors !!!!!

Allen Bradley 1771-DB/-1771DB/A Basic Module 

Siemens PLC 6ES5-375-1LA15/ 6ES53751LA15 !!!!!! 

Allen Bradley 1794-TB3S/1794TB3S Flex I/O Base SEALED!!

Allen Bradley 1771-IS/1771IS Multiplexor Input 

OMRON C200HW-BC081-V1/C200HWBC081V1 

Allen Bradley 1785-KA/1785KA Interface Module

Allen Bradley 1747-L524/1747L524 Ser C Frn 6

Allen Bradley 1747-L524/1747L524 Ser C Frn 7

Allen Bradley 636411-901/636411901 PC Board

Allen Bradley 1747-L511/1747L511 Series B Frn 6 

Keyence AP-21A/AP21A Pressure Switch 

GE Fanuc IC693MDL655/IC693MDL655F 

Allen Bradley 1771-OYL/1771OYL Contact Output module

Modicon AS-B805-000/ASB805000 Input

GE Fanuc IC693MDL753/IC693MDL753D Output

OMRON C200H-OC222/C200HOC222 Output 

OMRON CQM1-PA203/CQM1PA203 Power Supply 

GE Fanuc IC610MDL105B/IC610MDL105/IC-610-MDL-105 

Siemens PLC 6ES7-141-1BF40-0XA0/6ES71411BF400XA0

Reliance Electric 0-52862/052862 PCB Class WI Inverter

GE Fanuc Series One IC610MDL179A Output 

 A06B-6111-H011#H550 A06B-6124-H106  A16B-1210-0322

 A06B-6111-H015#H550 A06B-6124-H107  A16B-1210-0380

 A06B-6111-H022#H550 A06B-6124-H108  A16B-1210-0381

 A06B-6111-H026#H550 A06B-6124-H109  A16B-1210-0390 

 A06B-6111-H030#H550  A06B-6124-H201  A16B-1210-0430

 A06B-6111-H045#H550  A06B-6124-H202  A16B-1210-0431

 A06B-6111-H055#H550 A06B-6124-H203  A16B-1210-0440

 A06B-6114-H103  A06B-6124-H204  A16B-1210-0450

 A06B-6114-H104  A06B-6124-H205  A16B-1210-0470

 A06B-6114-H105  A06B-6124-H206  A16B-1210-0480

 A06B-6114-H106 A06B-6124-H207  A16B-1210-0481

 A06B-6114-H107 A06B-6124-H208 A16B-1210-0510

 A06B-6114-H108  A06B-6124-H209 A16B-1210-0590

 A06B-6114-H109  A06B-6124-H210  A16B-1210-0591

 A06B-6114-H201  A06B-6124-H211 A16B-1210-0800

 A06B-6114-H202  A06B-6130-H002 A16B-1210-0810

 A06B-6114-H203  A06B-6130-H003  A16B-1210-0820

 A06B-6114-H204  A06B-6130-H004  A16B-1211-0250

 A06B-6114-H205  A06B-6132-H002  A16B-1211-0270

 A06B-6114-H206 A06B-6132-H003 A16B-1211-0271

 A06B-6114-H207  A16B-1010-0040 A16B-1211-0290

 A06B-6114-H208  A16B-1010-0041 A16B-1211-0300

 A06B-6114-H209 A16B-1010-0050 A16B-1211-0301

 A06B-6114-H210 A16B-1010-0051 A16B-1211-0310