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世鋁網(wǎng) 鋁業(yè)設(shè)備
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GE FANUC A06B-0314-B142#7075

詳細(xì)信息

GE FANUC A06B-0314-B142#7075現(xiàn)場(chǎng)總線與RS-485總線的主要區(qū)別是:CAN總線是以幀為單位進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的,且每幀均攜帶對(duì)應(yīng)的ID標(biāo)示符,而RS-485是以字節(jié)為單位進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,不帶任何其它附屬信息。如果不考慮幀中的ID標(biāo)示符,那么這二種總線傳輸?shù)男畔⒕涂梢哉J(rèn)為完全相同。考慮到絕大多數(shù)應(yīng)用CAN總線的場(chǎng)合都不可能分配完系統(tǒng)中的ID標(biāo)示符資源,因而在系統(tǒng)中可以另分配一至多個(gè)ID標(biāo)示符給RS-485總線數(shù)據(jù),即給總線透明轉(zhuǎn)換電路所用,收、發(fā)數(shù)據(jù)的ID標(biāo)識(shí)符可以不相同。CAN總線系統(tǒng)中的公用主控設(shè)備一般被設(shè)置成直通狀態(tài),它可通過發(fā)送、接收具有不同ID標(biāo)示符的不同數(shù)據(jù)幀,方便地對(duì)網(wǎng)絡(luò)中的各種設(shè)備進(jìn)行管理和控制。對(duì)那些純粹靠幀數(shù)據(jù)本身而忽略ID標(biāo)志符的系統(tǒng)來說,這種不同總線之間的轉(zhuǎn)換更加簡(jiǎn)單。

GE FANUC A06B-0314-B142#7075實(shí)現(xiàn)二種總線之間的透明轉(zhuǎn)換的基本過程是這樣的:電路加電進(jìn)入正常狀態(tài)后,首先以電路中保存的參數(shù)(如未初始化則以缺省參數(shù))對(duì)二個(gè)總線通信端口分別進(jìn)行初始化,并將所有通訊端口設(shè)置成中斷接收工作方式,在啟動(dòng)內(nèi)部看門狗(SWatchdog)后,電路等待外來數(shù)據(jù)的中斷。一旦某一總線端口有有效數(shù)據(jù)進(jìn)入,電路首先將這些數(shù)據(jù)讀入內(nèi)部數(shù)據(jù)緩沖區(qū),置相關(guān)內(nèi)部標(biāo)志,關(guān)閉其它端口的中斷,以使接收端數(shù)據(jù)能及時(shí)被接收到。在下一數(shù)據(jù)到來之前,電路將及時(shí)通過另一端口將緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)出卻,直到緩沖區(qū)空。在這種轉(zhuǎn)換過程中,如果數(shù)據(jù)是自CANBUS一端流入,則電路只將幀內(nèi)數(shù)據(jù)讀入到緩沖區(qū)。相反,則電路在轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)之前自動(dòng)按設(shè)置將設(shè)定ID標(biāo)示符加到發(fā)送信息中,一旦轉(zhuǎn)換過程結(jié)束,所有端口又被允許中斷接收。電路中緩沖區(qū)一般可配置8k~32K字節(jié)的靜態(tài) RAM。


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