FUJI  6KG1143015X1B1

直流無刷電機(jī)的磁極形狀、極弧寬度、極弧邊緣形狀對(duì)輸出電磁轉(zhuǎn)矩都有很大的影響。通過選擇合理的電機(jī)磁極形狀或極弧寬度，以及定子繞組的優(yōu)化設(shè)計(jì)，使反電動(dòng)勢波形盡可能接近理想波形，來降低電磁轉(zhuǎn)矩波動(dòng)。例如，對(duì)表面粘貼式磁鋼結(jié)構(gòu)的電機(jī)。常采用充磁而使氣隙磁通密度更接近方波。又如，為了增加無刷直流電機(jī)反電動(dòng)勢的平頂寬度，可采用整距集中繞組（q=1）等方法。

　　通過電機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)可以適當(dāng)降低電磁轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，但由于電機(jī)繞組的電感存在，即使電機(jī)采用恒流源供電，在換流過程中電流不能突變，流入定子繞組的電流波形還不可能是方波。另外，對(duì)于實(shí)際電機(jī)，氣隙磁場很難保持理想的方波分布，繞組感應(yīng)電動(dòng)勢波形更難以達(dá)到理想的梯形波，這樣就無法實(shí)現(xiàn)完全從電機(jī)設(shè)計(jì)上電磁轉(zhuǎn)矩波動(dòng)。因此，只能通過控制手段來抑制轉(zhuǎn)矩波動(dòng)。

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一種解決方法就是采用控制方法尋找佳的定子電流波形來轉(zhuǎn)矩波動(dòng)。同時(shí)，這種佳電流法也能齒槽轉(zhuǎn)矩波動(dòng)。但是，佳電流法需要對(duì)反電動(dòng)勢進(jìn)行測定，而反電動(dòng)勢的實(shí)時(shí)檢測比較困難。目前較多采用的方法是對(duì)反電動(dòng)勢離線測量，然后計(jì)算出優(yōu)電流進(jìn)行控制。因?yàn)槭孪刃枰x線測量，所以其可行性就大大降低。

　佳開通角法

　　采用佳開通角的方法抑制電磁轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，即先推導(dǎo)出轉(zhuǎn)矩波動(dòng)與開通角之間的函數(shù)關(guān)系式，再求取電流優(yōu)開通角，使電流波形和感應(yīng)電動(dòng)勢波形的配合適當(dāng)，從而達(dá)到削弱轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的目的。

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22B-A5P0C104

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Siemens Simatic S5 CPU 944 6ES5 944-7UA11 E:02

Siemens Simatic S5 WF470 6FM1470-4AA25 Video Display

Siemens Simatic S5 IP240 6ES5 240-1AA21 E:03

Siemens Simatic S5 WF726C 6FM1726-3CA00 Vers. 03

Siemens Simatic 6ES5 467-8EE11 Analog Input

Simatic S5 PS951 6ES5 951-7LB21 E:04

Simatic S5 PS951 6ES5 951-7NB13 E:06 OVP

Simatic S5 PS951 6ES5 951-7LB21 E:03 OVP

Siemens Simatic S5 CP524 6ES5 524-3UA15 E:02

Siemens Simatic S7 CPU315-2DP 6ES7315-2AH14-0AB0 OVP

Siemens Simatic S5 CPU 115U, 6ES5 944-7UB11 E:07

Simatic CP343-5 6GK7343-5FA00-0XE0 E:06 Warranty

Simatic S5 PS956 6ES5 956-0AA12 15V Sinec H1 OVP

Siemens S5 VIPA Analog E/A SSM BG42 + 2x SSM-MD34

Simatic S5 DI420 6ES5 420-5AA11 Warranty

Siemens Simatic S5 Analog In, 6ES5 465-4UA13 Warranty

Siemens Simatic S5 VIPA DEA-BG08 64 Digital Input

Simatic S5 Messbereichsmodul 6ES5 498-1AA71 4-20mA

Simatic Sinec CP1430 6GK1143-0AB01 E:08 Warranty

Simatic S5 CPU921 6ES5 921-3UA12 E:13 Warranty

Simatic S5 Messbereichsmodul 6ES5 498-1AA11 5V

Simatic S5 Messbereichsmodul 6ES5 498-1AA51 4-20mA

Siemens Simatic S5 6AV1242-0AB00 Grafik Modul Warranty

Simatic S5 CPU 923 6ES5923-3UA11 E:03 Warranty

Simatic S5 Sinec 6GK1543-1AA01 E:03 Warranty

Simatic S5 EPROM 256kB Grafik 6AV1202-0AA00 Warranty

Siemens Simatic S5 CPU 103, 6ES5 103-8MA03 E:04

Simatic S7 Digital Ausgabe 6ES7 322-1BL00-0AA0 + Stecke

Advantech FPM-37T/S Flat Panel 13.8" Color TFT/DSTN

Siemens Logo 12/24 RC 6ED1 052-1MD00-0BA6 OVP

Siemens Simatic 6ES7 331-7KB00-0AB0 E:01 Warranty

Motorola MVME 2600-2 VME Mainframe CPU Processor Board

Siemens Simatic S7 6ES7 350-2AH00-0AE0 Z?hlerbaugruppe

Siemens Simatic S5 CP 530, 6ES5 530-7LA12, E:04

Siemens Simatic S5 CPU 928, 6ES5 928-3UB11, E:08

Siemens Simatic CP 581 6ES5581-0EA11 OVP Warranty

Simatic SINAUT Modem MD100 6NH9810-2A E:03 OVP

Siemens Simatic S5 PS 7A/15A 6ES5 951-7ND12 OVP

Simatic S5 OP 393-2 6ES5393-0UA12 E:01 Warranty

Siemens Simatic S5 Sinec CP 6GK1143-0TA02 E:05

Siemens Simatic S5 VIPA DEA-BG08 64 Digital Input

Siemens Simatic TD 390 6ES5390-0UA11 OVP+versiegelt

Siemens Simatic S7 Digital IN,6ES7 321-1BL00-0AA0

Siemens Simatic S7 Digital IN,6ES7 321-1BL00-0AA0 E:04

Siemens Simatic 6ES5 530-3LA12 E:08 Warranty

Siemens Simatic TP170A,6AV6 545-0BA15-2AX0,E:03

Simatic S7-300 Frontstecker 6ES7 921-3AA20-0AA0 OVP

Siemens Simatic S5 6ES5 927-3KA13 E:05 Warranty

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Simatic RAM S5 377 64KB 6ES5 377-0AA32 Warranty

Siemens CP 541 6ES5 541-8AA11 E:03 Warranty