NI-9426數(shù)字量模塊

伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中，電機轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內(nèi)檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了低可測轉(zhuǎn)速；2）用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能

NI-9426數(shù)字量模塊

伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置三閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用

CP2216-0000觸摸屏

NI-9375采集模塊

NI-9426數(shù)字量模塊

6ES7137-6AA01-0BA0

IC695CRU320可編程控制器

IC693ACC302電源模塊

IC695PSD040輸入模塊

IC695PSD140輸出模塊

DCS400-PAN-A面板

ENHCPASSY800處理器

NHA50709-01施耐德電源板

A416733通訊處理器

D201376L

D201381

1794-IF2XOF2IXT輸入輸出模塊

BGAD-1XC變頻器驅(qū)動板

SPAJ140C繼電保護器

KEYSIGHT 53210A

6SL3350-6TK00-0EA0變頻器

6GK5216-0BA00-2AA3交換機

UC10000-F260-IE8R2傳感器

SST-SR4-CLX-RLL通訊模塊

1769-PA4電源

6EP1437-2BA20電源

6DR5020-0NG00-0AA0定位器

GT1175-VNBA-C三菱觸摸屏

6SR4902-0AC00-0AM1變頻器

MHMJ082G1U電機

6ES7658-5AX58-0CA5軟件

6ES7822-1AA06-0YA5軟件

750-375模塊

750-635模塊

750-501電源模塊

750-455輸入模塊

750-466輸出模塊

BMEP582020控制器

6ES7331-7KB02-0AB0輸入模塊

6ES7155-5AA01-0AB0接口模塊

6SL3210-1PE31-8UL0功率模塊

6ES7313-6CG04-0AB0處理器

6SL3352-1AE32-1AA1變頻器

6SL3352-1AE33-1AA1變頻器

1769-PA4電源

6EP1437-2BA20電源

6ES7972-0CB20-0XA0中繼器

6SE6440-2UD31-1CA1變頻器

1771-IFE輸入模塊

6ES7317-2EK13-0AB0控制器

6ES7953-8LL20-0AA0存儲卡

6ES7972-0AA01-0XA0存儲卡

6ES7158-0AD01-0XA0接口模塊

6SE7090-0XX84-0FE0編碼器板

6EP1961-2BA00電源

CIMR-HB4A0031FBC變頻器

CIMR-HB4A0150AAA變頻器

PG-B3反饋板

ACS880-01-032A-3變頻器

6DR5020-0EN00-0AA0定位器

6DR5020-0NN00-0AA0定位器

6SL3244-0BB12-1PA1功率單元